端到端共创版1.0，县乡无车道线小路流畅通行

坐标西安，国庆到义马、洛阳、郑州、运城玩了一圈，一共跑了大概1300多公里，其中包括不少县乡道路。

发现当地相当一部分县乡道路没有中线，或者中线几乎磨损掉，甚至也没有边线。这种路况对智驾来说，难度在于，系统不清楚旁边车道到底是同向车道还是逆向车道，容易把它当做同向车道开过去，这样就成了逆行。

端到端共创版1.0对这种路况处理得不错，绝大部分时间会自然靠右行驶，和对向来车会车没有问题，遇到路边临停车也会绕行。但有小概率，绕行后不会回到本车道。另外，如果前车跑偏道逆行车道，系统也可能会被带偏。

下面通过三段视频看一下，整体上是比较流畅的。

当然，最后还是提醒，实际路况太千差万别了，如果类似路况，ngp有朝逆向车道开的趋势，注意及时接管。

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