就在昨晚炎叔获得了小鹏端到端共创版的内测推送，连夜在市区跑了5公里，快速总结了体验！这版XNGP真的端味十足！如果旧版本打60分，新版的分数我给打到80分！

智驶策略改进：

变道与超车：更积极主动，即使在接近其他车辆时也能an全变换车道，并迅速、拟人地进行。
降级响应：遇到直行路况下的LCC降级情况两次，包括在路口和选择错误车道后，一次接管，一次自动恢复。
转弯与无保护左转：转弯动作更像人类老司机，特别是在无明显保护的情况下，决策果断且减少规则驱动的顿挫。

道路环境适应性：

窄路行驶：倾向于靠近道路左侧行驶，以扩大右侧通行空间，给非机动车腾出空间。
速度控制：在掉头时的速度范围为8到11公里/小时，与人类驾驶灵活度相比略微保守。

停车、刹车和加速体验：

停车与刹车：刹车过程平滑舒适，减少了点头感，这点加大分！
加速响应：跟进速度加快，转绿灯起步延迟时间在一秒以内。

变道博弈：

变道与博弈策略：在遇到两轮车和掉头车等侵入车道的车辆时，决策更加大胆，能够灵活绕过障碍物。
单车道右转：成功进入小区内的一条单车道右转车道，之前版本无法通过（拐弯处停满了车）。

#AI智驾小鹏来了# @鹏友大管家