小鹏XOS端到端共创版穿越违停车

昨晚上我升级到了小鹏XOS端到端共创版1，体验比5.3测试版有了很大提升。提升的地方很多，以下视频您可能能体验到这个版本的几点进步：

1.在探测距离和决策距离上进步非常巨大，50米开外的车辆行人非机动车都会被感知并纳入决策范围，提前规划路线，极大地减少了无效变道。
2.系统延迟降低很多，车辆因为绕行\避让\红绿灯停车后恢复行驶的时间大幅度缩短，使用体验提升巨大。
3.纵向控制更加丝滑，几乎不会出现急刹或者重刹，即使遇到鬼探头也会更聪明地选择合理降速而不是紧急制动，体感舒适度进一步提升。
4.绕行更加聪明和积极，原因同第1点。
5.车道线的限制更少，并没有一直试图立即回到右侧车道，使得在整个被违停车辆占满的路段行驶非常流畅，但是由于是测试版本的原因在临近路口没有在这时候尽快返回右侧车道，遇到对向来车时可能会让人感到惊吓，这一点正式版中可能需要加一点规则或者加强训练。