小鹏X9的XNGP的确不错，在路况不是最复杂的情况下基本实现全程自动驾驶，体验非常好。当然也有些小缺点：1、变道不够柔和（当然也有人觉得果断），有点突兀；2、方向修正太频繁，可能因为它有强迫症一定要保持在路中间[捂脸]；3、向右变道时对相隔一个车道的车向左变道判断不够或是识别不够，容易出事；4、有时变道没有必要（[捂脸]都离出口200米了，直接跟车出去就行，还要超车变道，太激进了）
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