1. **AI司机功能增强**：
- XNGP（小鹏导航辅助驾驶）的可用范围和通行效率得到了显著提升，特别是在小路场景识别能力上有了大幅进步，能够在全国范围一致实现小路绕行[^1^]。
- 新增了弯道、轻微压线、宽车道及转向灯开启等可激活场景，使得驾驶更加灵活和便捷[^1^]。
- SR界面增加了天气效果渲染，提升了观看舒适度和沉浸感，同时新增了特种车辆及静止障碍物的渲染，使关键信息更加突出[^1^][^4^]。
2. **自动泊车功能升级**：
- 首次加入了断头路泊车功能，允许车辆在狭小空间自主掉头泊入，提高了泊车的便利性和成功率[^1^][^4^]。
- APP端新增了离车泊入实时查看全景影像的功能，增强了用户对泊车过程的信任感，并为未来无人代客泊车功能的实现打下基础[^1^][^4^]。
3. **安全性能提升**：
- AEB（自动紧急制动）功能对前方静止车辆的最高刹停时速提高到了120km/h，但需要将灵敏度调至较高档位[^1^][^4^]。
- 新增了倒车碰撞预防功能，避免在倒车过程中碰撞行人的风险[^1^][^4^]。
4. **智能座舱娱乐升级**：
- 新增了跨端续播功能，当车机和手机登录同一个音乐平台账号时，上车后车机可自动续播手机上的歌曲[^1^][^4^]。
- X9、G9车型新增“一起看”功能，支持多屏同步观看同一视频[^1^][^4^]。
- 智能语音控制得到扩展，新增了座椅恢复及放平、查询路况以及离车泊入等功能[^1^][^4^]。
5. **其他实用功能**：
- 对于带娃家庭用户，新增了“宝贝护航模式”，支持自定义开启车门、车窗的儿童安全锁，并可一键快捷激活[^1^][^4^]。
- 推出了智能充电2.0版本，支持共享家充桩功能，为有固定车位的车主带来额外收入[^1^][^4^]。
- 积分直接抵扣充电费功能上线，简化了充电费用的支付流程[^1^][^4^]。
综上所述，小鹏5.3.0版本的OTA更新在多个方面都带来了显著的提升和改进，不仅增强了驾驶的便捷性和安全性，还丰富了车内娱乐和实用性功能。这些更新无疑将为用户带来更加智能、舒适和安全的驾驶体验。
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