小鹏智驾 Xos 5.3 升级大盘点

#XOS 5.3.0开箱体验# #OTA建议#

都在聊智驾的5.3版本
让我来看最最大的、最受用的功能还是说在无线路标识的路况上仍然可以开启智驾，智驾的开启条件变得更宽泛了。

🍎升级1吧当然是断头路车位可以停车了，之前看那个汽车之家的那个测评抖音账号，说说小鹏的那个断头路车位不能停车。这次应该是非常圆满的解决了这个问题了。

🍎升级2：SR变化:配色上，夜间模式变化不大，白天模式的道路和天气渲染，可达空间渲染颜色饱和度明显更高，但不会有卡通感，在突出可达空间的同时，保持了整体显示风格的高级感~其次是 动态目标的显示延迟降低了一些，同时前向感知的显示范围进一步增加。

🍎升级3：放宽了xngp的开启条件，乡间小路也能开，增加功能开启场景，可在轻微压线、宽车
道、弯道、打转向灯情况下激活功能。
提升隧道场景功能使用感，在高速和城市快速路场景下，可手动调节车速，并支持隧道内虚线处变道。
提升小路场景绕行能力，支持在更多小路场
景下实现绕行。
改进功能降级播报，在高速和城市快速路场景下，增强收费站场景的功能降级提醒，提升使用安心感。

🍎升级4：加强障碍物视觉识别，减少泊车过程中的顿挫感，降低碰撞车位后方低矮物体的风险，提升泊车效率，显著缩短垂直车位泊入时间，减少泊车过程中的调整，使泊车更加精准高效。
升级车位识别算法，提高识别速度和范围
提升了【对地锁、限位杆的视觉识别】算法，提
高了车位是否可泊的判断准确性。
在倒车过程中，提升可泊车位的识别和释放能力，快速选择合适的泊车位。