M03-车道居中辅助（LCC）快速上手指南

什么是LCC
LCC （车道居中辅助）是一项舒适性的辅助驾驶功能，激活 LCC 后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。
LCC 适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市道路上谨慎使用，启用时，驾驶员需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。

LCC是如何工作的
LCC激活的同时，ACC（自适应巡航系统）也会同时被激活，也就是说，在LCC被激活后，车辆在行驶状态下纵向（即车辆的前后加减速控制）和横向（即车辆的转向控制）都具有一定的自动控制能力去辅助驾驶员更轻松的完成驾驶。

LCC通过在前挡风玻璃上紧贴着的前向视觉模块对车道线进行实时的检测，以辅助驾驶员更好的将车辆保持的车道中央。同时被激活的ACC会通过前向视觉模块，来判断前方车辆的距离，以保持合适的安全距离。这些传感器感知到的外界环境信息，会通过智能计算单元的综合处理后，给予转向系统、制动系统、动力系统进行统一的调度。

LCC的正确打开方式
如果您已经熟悉ACC（自适应巡航系统）功能的操作，那么LCC的开启对于您来说，就非常简单了。
-打开开关
首先，依次点击中控屏下方菜单栏中“车辆”→“智驾”，打开“智能巡航辅助”的开关。

初次打开「智能辅助巡航」开关，需要您打开小鹏汽车APP—发现—智能—功能服务，点击「安全考试」参与学习，通过考试既能让你了解功能使用方法，也能加强对新驾驶方式的安全意识。
如果此时你还没有通过考试，可点击以下链接直接参与：

屏幕左上角车辆状态区域显示灰色方向盘图标

表示可以使用 LCC，但尚未激活。
-激活条件
道路视野清晰；车道线清晰；未踩下制动踏板；不存在安全风险；
车速满足要求如下，当前方无车辆时，车速在15~130km/h；或者前方有车辆且与前车距离至少为2m时，车速在0~130km/h；
满足以上条件，LCC 可激活。驾驶员有责任根据道路状况和车速限制设定安全的巡航车速。
-激活功能
将换挡杆连续向下拨到底两次，然后松开，即可启用 LCC 功能。

成功激活 LCC 功能后，左上角的方向盘图标会变成蓝色 ，仪表的车道线也会变成绿色，同时伴有功能进入提示音。 

此时，LCC 会辅助驾驶员控制方向盘，车速由ACC控制。

调整巡航速度与跟车距离
可通过方向盘左侧滚轮来设定巡航车速，向上滚动为加，向下滚动为减。
最高巡航速度变化1km/h，快速滚动滚轮，最高巡航速度变化5km/h。或者踩下加速踏板, 车速提高后向下长拨换挡杆，可将当前车速设置为新的巡航速度。
若未长拨换挡杆, 松开加速踏板，车辆会减速至之前设定的速度继续巡航。

如需调整与前方车辆的距离，可通过向左或向右拨动方向盘左侧的滚轮（默认状态下）来设置跟车距离，设置跟车距离时，中控屏会进行显示。 

LCC的接管请求
在智能辅助驾驶模式下，驾驶员需保持对路面的关注，保持轻扶方向盘。

若车辆通过中控屏、语音播报等方式发出接管请求，应立即握紧方向盘。 若发现危险，或出现需要接管的场景，应立即接管，切勿等待车辆发出接管请求。

当 LCC 检测到您手握方向盘后，会停止发出接管提示。
若系统检测到您多次未接管车辆，功能将主动退出。并且在这个驾驶周期内无法再次使用，车辆重新上电后，LCC 才能再次使用。

如何退出LCC？
轻踩刹车或向上拨动档位拨杆，车辆将立即退出智能辅助驾驶模式，此时ACC和LCC都将同时退出。大力转动方向盘，此时功能会降级到ACC状态。

新手如何快速上手？
首次激活车道居中辅助（LCC）时，由于还不熟悉和适应智能辅助驾驶参与对车辆的控制后的驾驶特征，会有小小的紧张感，这很正常，所以，我们建议您首次使用最好是在车辆较少道路条件较好的高速公路上进行。
由于驾驶员座位在车内靠左的位置，所以部分驾驶员在平常开车时，更容易靠近左边车道标线，而且由于视野产生的视觉差，容易认为车道居中辅助（LCC）激活时，车辆并没有居中，而是偏右行驶，这些可能都是需要逐步适应的。
如果你在车辆明显靠近车道标线其中一侧的时候激活车道居中辅助（LCC），系统会在短时间内将车辆控制到车道居中位置，这种突然性，也可能会带来一定的紧张感和不适感。

智能辅助驾驶模式下会不会争抢方向盘？
当车辆在智能辅助驾驶模式下，就像驾驶员完全人工驾驶时一样，方向盘也会随着道路的变化适当的调整转向，如果驾驶员对于方向盘的掌控力远高于LCC施加的辅助力，此时LCC将会退出，但ACC系统会继续保持。

注意！以下场景不适合使用LCC：
（1）施工路段、拥堵路段；（2）车道偏窄；（3）车道线不清晰或混乱时；

（4）雨雪天气时；（5）路面坑洼不平时

以下场景使用LCC时你需要格外注意：
（1）前车突然切出；（2）旁车近距离加塞；（3）前车踩急刹

注意！以下为使用LCC注意事项：
● LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，LCC激活时，您仍需始终保持手握方向盘，以便可以在有潜在危险发生时，及时接管车辆。
● 切勿在市内道路或路况多变的情况下使用LCC。
● LCC 无法应对所有交通、天气和路况，切勿在恶劣天气（如雨、雪、雾天气）使用LCC，同时，切勿在可能有行人或骑行者出现的路段使用 LCC。
● 请勿在有急弯的曲折道路上，颠簸、结冰或湿滑路面上，使用 LCC。LCC 系统无法在这些路面不良的情况下稳定的进行方向盘的辅助控制。
● LCC 偶尔会在不需要辅助转向时或您未打算转向时辅助车辆转向，这可能是因车道线不清晰或不规则导致的，也可能是因车道表面有类似车道线的其它线条或物体导致的，此时您应及时接管车辆。
● 在交通路口请勿使用 LCC。
● 当前方车道线方向急剧变化，例如车道合并、车道宽度突然变大或减小，LCC可能会失效，您需要在接近这些类似路段时，提前接管车辆，切勿依赖 LCC 来应对这些工况。
● 驶过弯道时，您务必手握方向盘，在 LCC 失效时及时接管车辆。
● 在道路的分流处切勿使用 LCC。
● 突然有车辆近距离快速变道至本车前方，可能会导致 LCC 工作异常，此时驾驶员需要及时接管车辆。
 
注意！以下情景尤其不宜使用 LCC：
● 道路有急转弯，或道路状况不佳，如路面颠簸、湿滑或结冰。
● 黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
● 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。
● 挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
● 车道线过度磨损或被遮挡、覆盖、消失，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、横穿或合并）。
● 摄像头被遮挡（灰尘、遮盖等 )，或气候条件不良（如大雨、大雪、浓雾）。

请阅读用户手册中有关 LCC 的所有章节，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。LCC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。