小鹏汽车于2014年年中由三位联合创始人共同创立，2015年中发展到50余人，计划2015年底扩大至80人。研发总部位于广州，并在北京、上海、广州、硅谷、圣地亚哥、广东肇庆和郑州建立设计、研发、生产制造与营销机构，通过全球化布局组建了一支规模化、多元化、重自研的跨界团队。团队成员主要来自广汽、比亚迪、福特、宝马、德尔福等知名整车与大型零部件公司，以及阿里巴巴、腾讯、三星、华为等互联网公司与科技公司