智能辅助驾驶体验

小鹏 G6 配备了较为先进的智能辅助驾驶的系统，在多个场景下都有不错的表现。

硬件配置：全车拥有多个感知硬件，包含毫米波雷达、摄像头、超声波雷达以及激光雷达等，配合相应的计算平台，可实现高速、城市 NGP 领航辅助驾驶和 VPA-L 跨楼层记忆泊车等功能。

基础行车：

- 高速路段：LCC 功能可以让车辆稳定地行驶在车道中间，在小曲率自然弯道中，方向盘动作不细碎，行驶轨迹顺滑。跟车时，在通畅和车流较密路段都能保持较好的跟走紧凑感，平衡了效率和驾乘舒适性。不过，智驾功能初段提速相对柔和，若前车加速急，有被加塞的可能，但系统对周围环境感知敏锐，能从容应对常规或复杂场景的加塞。此外，驾驶员大灯变道时，系统会根据目标车道前后车流情况进行加减速并完成变道，实线区则会待驶离后再执行，只是变道时转向灯开启时机稍晚。
- 城市路段：对车道线的识别较为准确，在仅识别到单侧车道线时也可开启 LCC 功能，且不受车道线模糊等特殊情况影响。无论是否跟车，LCC 均可通过 1 变 2 车道和非对称路口测试。前方有车时系统会跟随前车进入相应车道，无车时则选择距自己最近的车道。在红绿灯路口跟随前车刹停再起步时，系统能及时自动跟车前行，无需驾驶员额外操作。系统还可识别红绿灯，做到红灯刹停、黄灯减速、绿灯通行，但红灯刹车时机稍晚，制动略显急促。

高速领航：经过多年打磨，其直线行驶稳定，拥堵工况下反复启停的节奏合理，能应对被旁侧车加塞等场景。系统重视通行效率，会积极选择右侧车流少的车道超车，接近合流与分流路段时，会提前向左变道以规避风险。切换高速从匝道汇入主路时，对两侧社会车辆的动态感知精准，并进行减速让行的“博弈”以提升汇入成功率。与多数友商不同，当导航规划路线中有服务区时，小鹏 NGP 会逐步向右侧变道，驶入服务区匝道后再降级，而非在进入服务区前的主路上退出领航状态。需注意的是，LCC 和 NGP 状态下均有 DMS 注意力监测系统，LCC 状态下系统发出 3 次提示后，会将 LCC 降级为 ACC；而 NGP 状态下多次提示驾驶员无动于衷时，并不影响 NGP 正常工作。此外，NGP 在晚间工作时支持超车远光提醒，但该功能触发成功率较低。

泊车场景：自动泊车时可同时识别左右两侧车位，并最多释放 6 个可用车位供选择，具备空车位记忆能力。泊车过程中，车辆前后移动速度约为 2km/h，在垂直车位、侧方车位和斜向车位的泊车效率较高，且轮胎不会碰到后方限位装置，泊车完成后车身位姿较正。泊车时中控屏会显示进度条、挡位和剩余行驶距离等信息，右侧实景俯视画面提供车轮轨迹线，透明底盘功能也会同步反馈车底影像，方便用户了解车身周围状况。

不过，智能辅助驾驶系统仍在不断发展和完善中，虽然小鹏 G6 的表现已经较为出色，但在某些情况下可能仍需要驾驶员保持关注并随时准备接管车辆，以确保行驶安全。实际的体验可能会因路况、天气和个人驾驶习惯等因素而有所不同。在使用智能辅助驾驶功能时，务必严格遵守交通规则和系统的使用要求。