#5.2.0开箱体验分享# 小鹏汽车的无限XNGP技术实现了全国范围内的高阶智能驾驶辅助系统（AI智驾）的全面开放，标志着从“全国都能开”升级为“全国都好用”的新阶段。这一升级包含以下关键特点：
1. **不限城市**：XNGP覆盖范围扩大至全国所有城市，摆脱了对高精地图的依赖，将高阶智驾引入端到端大模型时代。小鹏汽车对超过2595个城市进行了实车测试，累计里程超过756万公里，确保了系统的安全性和可靠性。
2. **不限路线**：XNGP可应用于国内所有公开道路，实现了“能导航的地方，就能AI智驾”。这意味着无论是繁华都市还是偏远小镇，只要导航能到达的地方，XNGP都能提供智能驾驶辅助。未来，XNGP还将覆盖ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路等，实现真正的“门到门”体验。
3. **不限路况**：XNGP能够适应包括掉头、环岛驶入／驶出、障碍物绕行等复杂路况，成为首个复杂路况全覆盖的AI智驾系统。通过端到端大模型的赋能，XNGP能够实时应对各种挑战，像人类驾驶员一样“边看边开”，在复杂多变的环境中游刃有余。
4. **技术升级**：小鹏汽车通过神经网络XNet、规控大模型XPlanner、大语言模型XBrain三大法宝的联合，成为全球唯二实现端到端大模型量产落地的车企之一。此外，小鹏汽车还通过OTA进行更新，迭代更新速度达到了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。
5. **功能升级**：AI天玑系统XOS 5.2.0版本的发布，带来了484项功能升级，覆盖了智能驾驶、生态互联与智能座舱的每一个角落。新增功能包括“摄像头感知离车泊入”和“100m循迹倒车”，进一步提升了用户体验。
综上所述，小鹏汽车的无限XNGP技术通过一系列的升级和创新，为用户提供了更为安全、便捷和全面的智能驾驶体验，标志着智能驾驶技术的一大进步。