5.2.5XNGP一个细节，安心感拉满

这个细节操作太像人了。4.X时代，还没有上端到端之前，遇到视频中这种情况，可能要么没反应，要么会比较急地减速。虽然说一般没有撞上的风险，但从心理上给人的压力比较大，体验也不丝滑。

现在5.2.0、5.2.5处理这种情况非常老司机，都是轻打方向进行避让，反应很快，给人的安心感很足。

由于是对向来车，一般速度比较快（比如双方如果都是40公里时速的话，那两车的相对速度就是80公里），所以对感知和规控的要求很高，要求系统必须在很短时间内就感知到对向车辆压线，做出绕行避让的决策，并控制方向盘实际执行。如果慢半拍，那就没有意义了。

从下面视频看一下，处理得非常到位。

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