#全民限时挑战智驾百万公里#

一、愿意用才是对技术最好的评价

最近网上纷纷扰扰争论什么是端到端，谁家是真端到端谁家是假端到端，忽然一夜之间，大家都成了模型专家+自动驾驶工程师，实际上作为普通消费者，一切技术名词都不重要，只需要关注体验就行，明显感觉到有能力进步就鼓掌，没有进步就要多批评多反馈多优化。
作为历经无限XNGP的用户，早就体验过“全国都能开”的初级版本好几个月，但当时再怎么刻意去使用（为了更好的测试和拍摄视频），智驾使用率都无法超过85%，因为有能力不足需要接管+断点无法使用（白名单开图），而5.2以后，随着黑名单式全国都能开和XNGP能力的显著提升，在没有刻意使用下7月份智驾使用率也高达89%，智驾里程数更是超过2500+公里，不经意间也会出现零接管，这就是我通过实际使用对小鹏端到端能力给出的评价！

二、60秒展示端到端的丝滑灵活风格切换

下面的视频里XNGP在60秒内展示三种不同驾驶风格且均处理丝滑，而这就是原来规则导向下无法达到的类似效果的，一是规则总会和场景绑定，if else的处理方式导致很多时候无法很丝滑，二是规则也会偏向于风格统一，很难既激进又稳重，三是越来越多的规则会形成互斥和干扰，到了一定规模后增加一个新的规则或者调整一个现有规则带来的连锁反应会很多，所以端到端是当前阶段可见的一个优秀解，但端到端是不是通往L3/L4的最终解，实际上现在并不确定，也许1年后发现有更好的技术路径！

特别提示

虽然端到端能带来明显的能力上限提升和超越以往的能力迭代速度，但正如何小鹏在7月30日AI智驾发布会上说的，端到端因为颠覆了原有的规则体系，相当于是用新的高级的方法重新训练一个老司机，所以部分原有稳定的场景会出现能力摇摆，在实际使用中一定要比以前更注意留心观察和做好接管准备，相信在3-6个月内，弱势场景的能力摇摆问题应该会压缩到极为有限的特殊场景，期待那一天尽快到来，让零接管变成常态！