当车辆泊入过程中，如果主副驾车门被打开，泊车进程会暂停，屏幕会出现关闭车门提示并显示已开启的车门，同时语音播报“泊车暂停，请确认安全后点击继续”，车辆会自动刹车。
在自动泊车功能中，G6 会根据周围环境寻找合适的泊车位。驾驶员可以通过以下操作使用自动泊车功能（具体操作可能因车型和配置而有所不同）：
1. 常规车位智能泊车：以小于24km/h的速度缓慢行驶，当仪表板显示一个泊车车位图标时，表明已找到符合要求的车位（只有在车辆的位置和周围环境符合智能辅助泊车，且找到的车位符合要求时，泊车图标才会出现；寻找车位过程中，请保持车辆与车位横向距离在1-2m 区间内）。将车辆停止并保持制动，查看和确认停车位适宜且安全后，挂入 R 档，此时中控屏将显示智能辅助泊车界面，点击“开始”按钮，车辆将开始执行泊车入库。驾驶员需继续保持对周围环境的观察，确保功能使用的过程是安全的。泊车完成后，触摸屏将显示“泊车已完成”提示。
2. 侧方位智能泊车：操作流程与常规车位智能泊车类似，需识别路边停车位，点击“我要泊车”，选定好需要泊入的车位后，踩住刹车，点击“开始泊车”。
3. 遥控智能泊车：适用于需要下车拿东西后停车、两边都有车辆不方便下车等场景。在手机 app 上点击“遥控泊车”，已就绪后，点击“开始泊车”，中途可暂停，停好后点击“退出泊车”。
4. 遥控进出车位：适用于两边都有车辆，空间狭窄不方便进入的场景。在手机 app 上点击“进出车位”，已就绪后，长按“车辆前进”或“车辆后退”，松开即为停止。
不过，自动泊车系统并非总能完美应对所有情况，例如：
● 车位标线模糊、破损、混乱或被覆盖等，系统可能无法识别车位。
● 传感器无法识别存在高度差的路面、悬空的物体、低矮物体（如地锁、限位杆等）、体积较小或宽度较小的障碍物，也无法识别车位附近或车位中有镂空的物体（如自行车车轮、排水口等）以及圆柱形、方形等形状的柱子。当泊车环境中有类似物体时，需注意观察并准备随时介入接管车辆，以避免碰撞。
● 系统可能无法识别并支持泊入墙角或拐角处的停车位。
● 如果左右外后视镜、环视摄像头中任意一个有损坏或处于不正常的位置，请勿使用自动泊车系统。
此外，在使用自动泊车功能时，驾驶员仍需保持对车辆和周围环境的观察，并随时准备接管车辆，以确保泊车过程的安全。
如果你想了解更多关于小鹏 G6 自动泊车的详细信息，建议参考车辆的用户手册或咨询小鹏汽车的官方客服。同时，不同媒体和用户对该功能的实际体验可能会有所差异，具体感受还需以个人实际使用情况为准。
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