7月4日，小鹏 XNGP 智驾 XOS 5.2.0公测版本正式推送。该版本实现了 XNGP 城市导航辅助驾驶的全国覆盖，用户只需设定导航，即可在全国任意道路上享受 XNGP 带来的便捷。其具体的更新内容包括：
- 复杂路况处理能力提升：运用端到端技术，让车辆在环岛路况中的方向盘转动更加自然；优化掉头体验，通过 AI 大模型学习人类操控数据，使车辆调头时速约 7km/h 的过程更自然流畅；面对加塞情况，避让过程更加从容；对于路中央有车停放等情况，车辆能主动绕开，且在环岛内的车道切换及交通灯识别功能更为精准。
- 新增城区小路模式和环岛通行能力：无论城市的主路、辅路或小路，甚至没有线的道路，都可提供 XNGP 功能。
- 智能驾驶能力升级：增强了用户不良驾驶习惯的纠正能力，优化自动变道和掉头操作的流畅性，并创新性地加入了行程亮点分享功能。
- 智能泊车辅助优化：循迹倒车功能最大支持距离扩展至 100 米，离车泊入升级到 2.0 版本，针对窄通道、转角车位等挑战性场景进行了优化。
- 智能交互与信息显示改进：引入收费站车道标牌、闸机开合状态等环境模拟显示，增强驾驶辅助的环境感知能力；仪表盘界面升级，新增大地图显示功能，集成速度、驾驶模式、自动驾驶状态等多项信息页卡。
- 其他实用功能：带来了 Siri 语音车控、NFC 感应车控、苹果手机灵动岛车辆状态显示、有线投屏、远程监控影像面积扩大、灯光与语音交互优化、自动下电策略调整等功能升级。
此外，小鹏汽车计划于 7 月 30 日 19:30 举行 AI 智驾技术发布会，届时将推出小鹏 XNGP 的史上最大更新，同时小鹏 AI 天玑 XOS 5.2.0 也将展示全新突破。
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