小鹏汽车AI智驾特点和体验

#小鹏730开启全球AI智驾时代# 小鹏汽车的 AI 智驾系统具有以下特点和体验：

端到端 AI 大模型：小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型，包括神经网络 xnet、规控大模型 xplanner 和大语言模型 xbrain。其中 xnet 是深度视觉感知神经网络，通过聚合动态 xnet、静态 xnet 和行业首个量产纯视觉 2k 占用网络，感知范围可达1.8个足球场大小，能精准识别50多个目标物，提升了对动态和静态障碍物的识别精度；xplanner 基于神经网络的规划大模型，通过海量数据训练，驾驶策略不断向拟人进化，可减少前后顿挫、违停卡死和安全接管的情况，提升舒适性和安全性；xbrain 提升了自动驾驶系统的场景理解能力和逻辑推理能力，使其能够在复杂和未知场景中做出拟人化的驾驶决策，例如认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字等，并遵循各种行为指令。

全国都能开：无论在哪一个城市，无论城市的哪一条道路（包括主路、辅路、小路，甚至没有划线的道路），都可以提供 xngp 的功能。2024 年 7 月，小鹏汽车全量推送了“全国都好用”的 xngp。此前，小鹏团队一方面完成了超过 600 万公里的实车里程验证，积累了对全国场景的理解；另一方面其端到端大模型成长速度快，2 天迭代 1 次，在掉头、环岛、绕行、小路、vru 处理及博弈等方面的表现更为流畅。

智驾能力提升：

- 环岛路况：相比以前的版本，方向盘转动更加自然。
- 调头路况：车辆调头时速大概在 7km/h，整个过程自然流畅。
- 应对加塞：面对较极端快速的加塞情况，车辆不会急起或急停，避让过程比较从容。
- 绕行路况：当有车停在路中央时，即使面对双黄线，车辆也能主动绕开。
- 实时变道：遇到前车刹车时，车辆不再依赖地图和雷达，而是通过观察后立即进行变道操作。
- 应对行人：发现前方有行人时，车辆经过观察，判断安全后会稍微减速避让通过，如果判断非常安全时，可不减速直接通过。

AI 代驾：只需一次记忆用户的驾驶路径，24 小时内即可生成定制路线，并覆盖整条路线的智能辅助驾驶。这种记忆不限城市范围和道路属性，能涵盖国道、省道、县道等复合路线，还能模仿用户的驾驶习惯，实现 100%私人定制的智驾路线。单个用户最多可存储 10 条记忆路线，每条路线最长 100km，且已经可以实现“通勤路线 0 接管 0 降级”，智驾体验媲美人驾。

AI 泊车：具备全自动离车泊入和主动迎宾出库功能。车辆可以在用户下车后自动泊入车位，也可通过手机 app 一键召唤车辆，实现车辆自动出库。即使是复杂的车位，也能快速、精准地完成泊车操作，可泊入车位提升 3 倍，泊车速度提升 50%。

智能座舱体验：推出“全域大语言模型”，将 AI 大语言模型的推理能力深度融合用车全场景。AI 小 p 具备拟人化的形象、声音、动作和神态，可提供自然的语音交互和智能服务。它能推理用户感受，实现从人车对话到人人对话，并通过一句话完成座舱任务设置，还支持 AI 生成内容，提供生活服务和实时联网的信息知识，能感知并理解网络上的世界。