智驾智驾，越驾越好用

#小鹏730开启全球AI智驾时代#

作为国内一线智驾公司，小鹏一直都走在引领智能驾驶前行路上，从xngp到ai智驾，持续迭代升级，2024年第三季度，小鹏智能驾驶功能不仅全国都能开，而且全国每条路都能开。到2025年，城区智驾比肩高速智驾体验。

日前，在中央广播电视总台联合中央网信办举办的《2024中国·AI盛典》上，小鹏汽车作为唯一受邀车企，在盛典中凭借“编队相互绕行”创造AI智驾首个吉尼斯世界纪录。

小鹏的端到端大模型是国内首个量产上车的端到端大模型，它基于BEV+Transformer架构，将多个摄像头采集的数据，进行融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路牙子的位置），利用神经网络实现端到端数据驱动算法迭代，不依赖高精地图，具备时空理解的感知能力。

相比之前的智驾方案对于感知、规控、控制都是分开来处理的，车辆在遇到一些场景时处理会有所犹豫。现在升级到端到端后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制，并且端到端训练也由之前的图片升级到视频，端到端大模型下的智驾会更加的类人。

据了解，小鹏的端到端大模型，智驾能力能够提升2倍。其中，XNet（眼睛）感知距离提升2倍，能看清1.8个足球场面积，识别目标物50+；XBrain（大脑）能认识待转区、潮汐车道，还能读路牌文字，推测交通参与者意图；XPlanner（小脑）在复杂场景也越来越像老司机，顿挫、卡死、安全接管都减少将近50%。

@社区活动小姐姐