其实我觉得5.2 还有进步空间 面对不规则的路或者前方有车缓慢掉头时 不会及时减速 刹停 还有需要启动一段才能开启NGP 也不是所有路段能开 而且感觉开的有点激进 而且还有点太靠路边 停车也有点不够居中
接下来希望好好优化城区智驾。基本能用了,不简单,加油。提个建议,特别短的,特别宽的路口“4个道以上”,能不能用先验地图,不然真的过不去,选错道,等摄像头看到后,已经来不及变道了@OTA小助手 @智驾小助手 @快乐小鹏6 @智驾许全蛋