家族化设计语言：小鹏G6整体延续了小鹏汽车家族的设计理念，年轻动感，充分展示了其运动气息与科技感的完美融合。
LED前大灯设计：采用独特的分体式设计，精妙地嵌入于导流槽之内，并与两侧的激光雷达紧密相连，LED日间行车灯完美融合在引擎盖之上，呈现出卓越的横向延展效果，夜间照明时进一步提升了整车的辨识度。
车身侧面：流线型设计显得十分动感，外门把手采用隐形设计，显著降低了车辆的空气阻力。无边框车门和溜背造型的配备，再配合可选装的自适应升降电动尾翼，充分体现出轿跑SUV的风范。风阻系数低至0.248Cd，对能耗的提升效果显著。
车尾部分：层次分明，车尾灯与前LED日间行车灯相互呼应，构成了极佳的前后视觉效果，官方将其定义为星际光剑LED尾灯。
内饰细节
座椅设计：采用由Nappa真皮打造的云感环抱座椅，前排座椅可向后调节至与后排座椅近乎180°的平坦状态，提供舒适的休息环境。后排座椅拥有12档可调，最大角度可达38.4°，支持以40:60的比例放倒，极大提升了乘坐的舒适性。
内饰布局：简洁大方，中控台采用对称式设计理念，中央区域搭载了一块大型悬浮式液晶显示屏。方向盘造型大气时尚，上方的物理按键精巧别致，前方则配备了一块10.2英寸的仪表盘。
智能化配置：驾驶模式丰富多样，包括充满趣味性的弹射模式。同时，驾驶辅助功能也相当完备，如车道偏离辅助、智能限速辅助等L2级别驾驶辅助功能，以及智能辅助泊车、停车场记忆泊车、遥控泊车等高级别的智能驾驶辅助功能，为驾驶者提供了极大的便利性和安全性。
细节设计：内嵌式仪表盘、不可手动调整的前排出风口、无按键悬浮中控屏等设计使车内看上去通透且现代。同时，可调节高度的安全带设计和后排座位边上的靠背拉环等细节设计，也充分考虑了乘客的舒适感受。
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