大模型和OCC终于上车了，发一下5.1版本和之前5.0版本的对比，都是我们晚上下班回家路线，NGP覆盖率从85%提高到了93%，上海切换到无图以后，驾驶风格完全变了，以前循规蹈矩稳稳当当，现在现学现用，活泼好动，遗憾的是没有高精地图先验信息，五角场环岛降级LCC了，高架间切匝道也必须要接管了😂大家有啥体验感受，欢迎投票
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