智能辅助驾驶社区答疑帖丨第二十五期

大家好，我是智驾小助手。
在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天发出来的是我们的第二十五期，我们选择了近期常见的两个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。

目前一共有3种将车辆自动泊出的方式，它们分别是智能泊出辅助AEP、智能出库、直线召唤，接下来小助手将一一向大家介绍。

第一种：智能泊出辅助AEP
适用车型：X9 pro/max；2024款G9 pro/max；G6 plus/pro/max；P7i pro/max/鹏翼性能版；2024款P5 pro
使用超级智能辅助泊车（ APA） 泊入车位后，没有挪动过车辆，可以使用以下方式泊出车位：

中控屏：上车关好车门，切换至 R 挡，点击中控屏上的“开始泊出”。
• 遥控钥匙：长按遥控钥匙泊车键，待车辆外后视镜折叠，双闪开启后，双击遥控钥匙泊车键。
• 手机钥匙：打开手机 App，点击“遥控泊车”，待车辆外后视镜折叠，双闪开启后，点击“开始泊出”。

第二种：智能出库
适用车型：X9 pro/max；2024款G9 pro/max；G6 plus/pro/max；P7i pro/max/鹏翼性能版
在中控屏“车辆→辅助驾驶→泊车场景”界面，可以打开或关闭智能出库。使用超级智能辅助泊车（ APA）泊入车位后，没有挪动过车辆，可以使用智能出库泊出车位。

当车辆通过智能泊车泊入某个垂直车位后，用户在下电后再次持手机接近时，会收到小鹏 App 的系统通知，用户点击通知即可启动出库，车辆进出无法顺利上下人的狭窄车位；

智能出库功能手机 App 操作指引：
1. 用户持手机靠近车辆，手机 App 将发送通知。

2. 点击阅读 App 通知或进入 App 点击开始泊出，车辆自动泊出，过程中可在智能出库界面暂停/恢复。
3. 泊出车位后，退出功能。

注意事项：
*需要开启小鹏汽车APP的系统通知权限，允许车辆信息推送 
*智能出库功能依赖于蓝牙及网络连接状态，请您上车前保持手机与车辆通信连接良好；若手机蓝牙或车辆网络状态不佳，可能存在通知延迟等情况。
*智能出库过程中，请确保车辆在视线范围内，并保持小鹏APP-遥控泊车功能页面开启，请勿进行切换页面、锁屏或打电话等操作。

第三种：直线召唤
适用车型：X9 pro/max；2024款G9 pro/max；G6 plus/pro/max；P7i pro/max/鹏翼性能版；2024款P5 pro
可使用遥控钥匙/手机钥匙控制车辆前进或后退，方便车辆进出无法顺利上下人的狭窄车位。直线召唤具有避障功能，如若遇到障碍物，会主动暂停。
遥控钥匙直线召唤
1. 长按遥控钥匙泊车键，车辆外后视镜折叠，双闪开启。
2. 长按遥控钥匙上锁键，控制车辆前进，长按解锁键，控制车辆后退。
3. 进入或驶出车位后，短按上锁或解锁键，退出功能。
手机钥匙直线召唤
1. 打开手机App，点击进出车位”，车辆外后视镜折叠，双闪开启。

2. 长按开关控制车辆前进后退，松开开关车辆会停止运动。
3. 进入或驶出车位后，点击返回，退出功能。

最后，小助手想告诉大家的是，泊车系统仍然是一个辅助系统，它的目标是在有效适用的场景内，帮助驾驶员更轻松的完成泊车，但它仍然需要驾驶员随时监控环境，确保整个智能泊车运行的过程是安全的，一旦具有安全风险，必须立即中止，确保驾驶安全。（具体安全注意事项和场景请参见用户手册。）

不可以。
智能泊车和停车场记忆泊车功能系统的性能取决于超声波传感器、激光雷达（Max车型）和环视摄像头对于环境的检测和识别能力。无论是超声波传感器，还是视觉系统，都是有局限性的，这些局限性包括传感器的有效范围是有边界的，比如超出探测距离、处于传感器盲区、外界物体的表面吸收超声波或者对超声波产生严重的折射、视觉系统受到外部光照或复杂影像的干扰，等等。

所以，智能泊车和停车场记忆泊车功能系统仍然是一个辅助系统，它的目标是在有效适用的场景内，帮助驾驶员更轻松的完成泊车，但它仍然需要驾驶员随时监控环境，确保整个功能运行的过程是安全的，一旦具有安全风险，必须立即中止。

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