最近通过小鹏APP申请到了天玑5.1系统的内测资格，这样我的两台小鹏（P7i/X9）都升级升级到天玑系统的同个内测版本了。经过差不多两个星期近千公里的体验，对这次的内测固件有了比较多的体验，就趁着五一长假从个人角度分享一下内测的感受。
这次天玑系统的升级主要包括：1，城区智能驾驶从依赖高精地图到无高精地图的转变。2，小鹏智能座舱的升级，天玑系统从X9开始向G6,G9,P7i普及。3，小P智能机器人的AI秀。
因为文章较长，就把核心的观点放前面，方便只喜欢看结论的网友：
“小鹏XNGP在广州的城区主要公路不仅实现了可用，更重要的是实现了好用、放心用”
“以点到点路程算，智能驾驶已经在90%以上路段实现自动驾驶极大的降低了开车负担”
“天玑智能座舱功能更多、使用更方便、操作更简单了” “新鲜的小P还需要更多的训练和进化”
一，智能驾驶部分：
天玑5.1系统的2个核心升级包括：在原来依靠高精地图的广州等城市切换为不依赖高精地图的无图NGP模式。以及增加了期待已久的AI代驾模式。
因为我也深度体验过小鹏的无限NGP，所以我把小鹏几种城区智能辅助驾驶的感受对比如下：
目前全量推送的NGP：
高速NGP非常成熟了，99%的场景下不仅好用且比自己开车更安全（特别是长途驾驶人容易疲劳，以及一些各种原因走神啥的）。城区NGP，由于小鹏还是把安全和体验放到第一的，所以开放NGP驾驶的路段体验还是比较好，可以打85分了，偶尔需要主动接管。
主要的不足就是城区NGP的覆盖还不够，特别是一些路况还不错的路段也没有全部开放NGP，如广汕路、广从公路都是接近半封闭且双向六车道的主干道。
AI代驾模式：
对一些智能驾驶路段覆盖率不够的地方非常有用。但是看目前NGP的进化速度应该我相信AI代驾的生命力会很短。曾经我特别期待AI代驾来帮我实现点对点的通勤，因为现在的内测版本智能驾驶路段已经覆盖掉了我常用的开车路段，现在已经用不上了。
不过，AI代驾相比无图模式的NGP，智能驾驶的边界还是更强一些，比如一些环岛和掉头就可以开了。我的理解就是AI代驾相当于多了先验地图，所以边界能力要更强一些。
无图城市NGP（天玑5.1内测版）:
天玑5.1系统，在我所在的广州城区切换为无图模式后，我上下班通勤、接送孩子上下学、去公园跑步爬山三个场景，除了小区内部路、工业园的园区道路、高速收费站及个别路段。覆盖率已经超过了90%，基本上能开LCC的路段都能开NGP了，而且体验不错，主动和被动接管率都非常低了。行车效率也很高，基本上和人驾驶的速度差不多了。也不会出现急促的加减速和方向盘乱转的情况。
从目前这个结果来说，仅就个人而言，我对智能驾驶（自动驾驶）的需求差不多就到此为止了。可以给小鹏的NGP打95分了。因为就我长期使用高速/城区智能驾驶，以及无限NGP的体验来看，我觉得一些目前还无法解决，或者体验不好的地方，其实已经完全可以满足我对智能驾驶的需求，就是解决驾驶疲劳以及提高驾驶安全。
无限NGP：
无限NGP的试驾车我开了一周，上下班通勤，接送孩子，以及取车还车都体验了。我个人猜测小鹏无限NGP基本上已经接近了自动驾驶的极限，未来2年内肯定会推送到很多品牌的车主来使用。但是基于以下几点我个人反而对更高级别（L3以上）的智能驾驶不是保特别大的期望。原因如下：
1，和交通法规的冲突。这个我相信每个长期开车的人都应该有体会，人是会变通的，一些特殊场景下，交通法规是困不住人的。例如两边实线，前车突然停住了，人可能就会绕行，智能驾驶应该不会。
换句话来说，智能驾驶状态下的违规违法责任车厂应该是不会背的，这个和事故损失还不一样。
2，在开放路段下，有大量不可预测的交通参与者（行人，电动车，摩托车，自行车）。以及各种意外情况出现，比如台风把树吹倒，小动物突然跑到路上等。每天路面上跑的汽车几千万辆，加上交通参与者。我觉得AI大数据训练是很难处理好的。
而且，在这些复杂的路段下，智能驾驶的体验不太好。一是驾驶效率低不如人驾。二是容易出现比如方向盘不可预测的大幅度转动，或者行驶顿挫等。
开车安全第一，既然智能驾驶已经帮我开好了90%的道路，那剩下的10%我自己开又何妨呢？
二，智能座舱部分：
天玑系统的主要改变就是一排的大屏可以设置为分屏显示，大大的提升了显示效率。我总结了一下天玑系统的优点：
1，分屏显示。一般地图常驻左侧的1/3屏幕。右侧的2/3屏幕留给SR界面用于智能驾驶状态下观察车辆前后左右的路况以及行驶状态。或者副驾坐人状态下可以用于看视频等娱乐休闲。
我看小米是3分屏的设计，所以估计后面会有越来越多的汽车都采用分屏现实，小鹏也算是领先了大部分车企了。
2，高度自定义的DOCK栏可以常驻自己需要的功能，比如空调/音乐控制/座椅调节，特别是X9是侧滑门，我在DOCK栏上常驻了左右电滑门和尾门的开关特别方便。
顺便说一下，小鹏骨子里的基因不愧是做软件的。身为小鹏车主一年多，亲身感受小鹏的软件还是用户思维，比较开放，注重用户意见。反而是硬件部分，听取用户的反馈较少，特别是关于硬件的产品定义如外观、空间等。简直像两个完全不同的团队拼凑在一起，还希望小鹏的新车多听取一下用户的意见，外观尽量大气符合主观审美，空间尽量符合家庭需求，风格尽量保持稳定，不要过于追求个性化。
3，浏览器支持。
目前智能汽车的一排主屏都是横屏为主流了。但是目前绝大多数的应用都是围绕手机竖屏开发的，要车厂自己去适配横屏显示不仅工作量大，而且更多的是第三方应用不会开放给第三方来自己适配。（比亚迪采用旋转屏也是一个办法）
当然天玑5.1适配的应用更多了。不过有了天玑5.1上线了浏览器，这样很多第三方应用就可以直接调用网页端的应用程序来解决这个问题。这样就变相的曲线救国来支持了很多第三方的应用程序。也不失为一个好办法。
4，UI设计和交互。
这个就简单说一下，小鹏的车外观是比较偏个性极客的。不过车机的UI风格目前还是比较偏科技风，不够温馨。或者说，是否可以针对不同的车型做一些个性化的设计。
比如P7i这样的可以设计的更酷更科幻一些。而G6/G9/X9这样的就可以设计的更加温馨简洁大气一些。这点可以多多学习蔚来的设计质感和风格。
这次天玑系统和APP还有一些新的功能也蛮好的。比如每次结束行程后，大屏会显示本次里程的总结，比如行驶了多少公里，智驾里程是多少，有多少比例等。
比如手机APP上现在也可以控制充电结束比例和查看充电功率曲线。
5，行车便利和安全。
天玑5.1系统，还增加了一些我印象比较好也常用的功能。
转向辅助影像系统。就是打转向灯的时候，会在显示屏上开个小窗口实时显示车后面的影像，清晰度不错。这样也大大提高了行车的安全性，特别是广州的马路上电动车特别多。
离车自动泊车功能。这个其实不仅仅是方便了一些狭窄车位，避免停车后难以离车的痛点，而且还可以方便了比如停车位有积水等一些特殊场景下的需求。还是蛮有用的。
三，小P的AI智能助手。
这次的AI智能助手，在天玑系统上，不仅仅是多了一个玩偶小P公仔，而且语音交互更加拟人了，具体来说就不再是简单的识别语音命令并执行。而是更像是一个听的懂人的自然语言的拟人助手。
比如，以前我们要语音控制空调，需要语音输入“将空调设为23°”，现在有了AI小P，则可以说“现在有点热”，小P就会自动将空调的问题降低。
当然，现在的小P还在不断的学习成长中，有些模糊的指令还不能理解。但是我相信他也会越来越聪明，成为一个贴心高智商的车内管家。这样，一台小鹏里面就有两个AI机器人，一个帮我开车，一个帮我控制车里的各种功能。
至于小P这次的一个大的升级功能，就是一些类似机器人聊天，回答问题，以及画画，识别物体啥的。可能有人会有兴趣，我个人是无感的，毕竟车里有一个AI司机和AI管家就好了。作为生产力工具或者情感陪护，还不如现在把WIFI热点功能开放（目前用开投屏功能曲线开启），或者把大家呼吁的220V供电做好（最好是车内一个用于接各种设备，充电口旁边一个用于露营对外供电）
