操作系统、智能驾驶及车辆动力板块。
A. 操作系统。
分屏显示及Dock栏自定义功能，值得表扬的部分如设置后会记忆自定义界面、分屏显示SR与其他，不仅美观也带来便利。至于黑底框，个人认为这无需更改（因而逆光时对操作有帮助），但部分细节值得推敲，如下：
全屏某项目或分屏中未让“全域智驾”现身，切换LCC状态、AI代驾及记忆泊车等选项无法出现，意味着智驾推送内容全部被屏蔽。
个人因方便音乐选择，及不希望仪表与中控屏重复SR内容，固将界面设置为左音乐右导航（有时全屏导航）。该情况下缺失必要“全域智驾”栏中的功能，使得必须将“全域智驾”图标挪至Dock栏中，需要时展开大界面后再返回固定主页。切换LCC、激活记忆泊车问题解决了，AI代驾却出现问题。SR最大化页面点击AI代驾路线并不会自动跳转导航界面，且返回导航时未看到路线已在开启或即将开启状态，只要没有把SR设置在左右其中一侧，AI代驾功能成荒废状态。
修改方案：
考虑到用户可能将大屏设置组合方式不同，将智驾重要选项及通知推送固定大屏左侧上方暂且最佳选择，这样不妨碍任何布局方式下正常使用。设计三个常用选项“LCC切换、AI代驾路线、VPA记忆泊车”，设计颜色分“亮灰两色”，其中亮为当前可使用此功能，灰为不可使用状态。假设开启NGP，LCC切换会亮。进入AI代驾路线，AI代驾会亮。进入VPA使用区域，VPA记忆泊车会亮等。加入灰色状态隐藏页面，像AI代驾灰色时点击跳出所有记忆路线、及是否选择保存刚刚行驶路线弹窗。可做额外小设计，在按钮下方连接一个弹窗，进入AI代驾可用区域时，就跳出与当前全域代驾左上角相同的路线选择（区别在主动跳出具体路线供选择，而非像当前需二级操作“展开”才可使用）。假设用户选择全屏SR，那么还需注意当激活AI代驾时，导航在后台静默激活路线的策略。天玑系统中有“D挡自动开始导航”选项默认开启，激活AI代驾通常在D挡，即自动开始导航。如果D挡自动开始被关闭，会于15s后自动开始导航（或选择AI代驾路线默认立即开启）。后续尝试做进阶选项，如三个旁增添一键“静音与恢复声音”选项（有关AI代驾和VPA推送静音还是提供语音提示），以及选项组合为横列位置自定义放置（允许拖拽其他位置）。
注意事项：
按此做法优化后，需把全域智驾中无论大屏或小屏相关功能进行挪移，意味着取消固定在全域智驾页面中的三个选项位置，转由固定位置或自定义位置（与大屏任何元素融合）。
导航与红绿灯倒计时。
升级天玑当开启智驾后，车辆在SR界面红绿灯状态栏中显示导航提供的预估倒计时，至少在福建厦门（个人所在地），我曾多次发现高德数据与实际出入较大。出现SR该倒计时一直处于导航数据与实际博弈中，没开智驾偶尔如此（需车辆完全确认行驶方向才出现）。遇不能识别出红绿灯路段（被前车、障碍物遮挡等场景），系统完全按照导航信息给予“绿灯起步”提醒，实际灯控状态为红灯，因前方有车停止智驾未向前行驶，如果前车刚好移动对于SR上标记为绿灯情况我不确认车辆是否跟随闯红灯通过，总之非常不严谨。常规可识别时，倒计时往往与实际也并非完全吻合，容易把其他倒计时看错从而进入自我推断“计时状态”，此情况虽待确认灯转变后才会继续行驶，但不断倒计时错误显示显得没有任何意义。智驾对灯判断另当别论，先谈导航与SR界面倒计时设计问题。
修改方案：
a) 导航设置界面中提供“红绿灯倒计时预测数据显示”开关选项，开启便维持当前状态，当关闭后导航地图页面中无论是否开启智驾，都不会显示任何高德提供的倒计时信息。智驾SR界面中显示的倒计时，以实际感知的倒计时为准。对于准确度不到50%的高德数据并不希望展示，然而现在不能关闭。
b）车辆设置界面“全域智驾”栏中给予红绿灯状态显示的双选项，分为“显示灯控状态及倒计时”和“仅显示灯控状态”。现有情况属于“显示灯控状态及倒计时”，当用户选择“仅显示灯控状态”，SR和导航地图均取消对于具体倒计时展示。我希望基于此衍生逻辑是在不显示倒计时仅显示红灯或绿灯状态情况下更多参考实际情况，尤其红灯或绿灯系统有能力检测到时，将检测结果展示到SR及导航地图中，遇到没办法检测路段，可按刚刚检测结果展示。完全没有检测结果时再调用导航预估数据展示红灯或绿灯，毕竟仅显示红灯或绿灯状态的可靠性比展示具体倒计时稳定许多。
导航选择目的地后，开始导航前15s倒计时。
地图设置页中有“D挡自动开始导航”选项，且除非人工关闭否则版本升级后默认开启，D挡时会自动开始导航。实测仅关闭时及非D挡状态下才有15s倒计时出现可能（倒计时接触率低）。不乏把15s倒计时从选择路线界面取消，不移动阶段给用户更长对路线判断周期。D挡自动开启导航为了解决15s的出现，理应去除原策略。
充电过程100%可复现问题。
车辆完成充电前点击“全域智驾”大界面（没有将全域智驾放置主页中）查看充电情况或停止充电后再去点击回主页键无法记忆之前设置默认首页布局，始终“全域智驾”常驻最大页面情况。导致每次充电后必须重新设置界面布局，软件BUG。
主页界面中有“全域智驾、音乐或导航”任意缩放视窗后，再点击下方已存在功能的图标应对机制。
例如首页设置左三分之一音乐，右三分之二导航。点击下方音乐时（非播放快捷组件，而是Dock栏音乐图标），便会提示“此应用已打开”。音乐占据左侧窗口情况下，点击小图标是想把音乐大界面打开。我设计某应用在主界面中，代表着我除了去修改布局外，暂无便捷办法做到界面自由扩大与缩小，除非进其他页面后再选择该页面扩大版后返回主页（过于复杂）。当前“该应用已打开”提醒不符合常理。
修改方案：
只要不是已在主页且应被设置成大界面情况，就允许单击功能图标变成大界面，再点击相关图标后返回点击图标前页面状态（逻辑将复用于任何界面状态点击打开后的再返回），使任意情景逻辑自洽。假设遇开头提及情况，再点击图标上方可显示“当前已处于最大界面无法扩充”相关提醒。
QQ音乐。
音乐界面高端而美丽，相比过往减少几分“油腻”，增添“清新”感。仍存小瑕疵，大界面、小界面及快捷组件时的操作冗余区设计。
修改方案：
小界面（三分之一和三分之二占用区域）。
下方三个快捷键“上首、暂停及下首”，各之间做得有些紧凑容易误点到其他。特指边侧“上首和下首”，只要点击位置不是图标正中心，容易跳出歌曲详情页。
大界面（完全占满屏幕）。
左下角小方块中“上首、暂停及下首”间距稍微扩远，尽量平铺横向空间，取消三个键之余侧向空白位置打开歌曲详情页机制。同时上下冗余度不足也容易误触歌曲详情页。上方冗余占整比多10%-20%左右，或与歌曲详情界面各占50%（即方块上部50%位置打开详情页，下方50%仅用作快捷键）。
Dock栏的快捷组件播放与暂停键。
左右区隔需更清晰。现有做法除非准确点到键中心，否则一点偏差都导致跳出歌曲详情页。左右考虑50%比例，即左50%区域点击跳出详情页，右50%按下控制播放与暂停，或思考其他更合适比例。
注意事项：
上方提到Dock栏应用图标点击后由缩版变大版界面设计，音乐中如果小版变成大版，或大版再变为小版，要同步互相之间的进程。例如小版时我在搜索歌曲“渡口”，点音乐图标变大后需处于搜索“渡口”界面，在大版点击开始播放再搜索周杰伦曲目时，返回小版维持清单，这将达到便利使用闭环。
“吹毛求疵”建议，当我搜索栏正挑选着想要歌曲时，突然想到寻找一位歌手，点击歌手栏尝试未果后，再回到最上方搜索栏发现一切都消失了，必须重新搜索，也没有把刚搜索内容归类“历史搜索”，重复操作相对麻烦。不知是否有可能记忆搜索界面，当点击其他与搜索不同菜单栏，再返回常规搜索界面时还能有刚才进程？
全域智驾应用。
目前在非驾驶时，静态无论全屏、三分之一或三分之二顶部均显示剩余续航。续航（数字及百分比）在仪表、大屏右侧及全域智驾左上方均同步显示，信息量过于重复。其中全域智驾有颜色横条设计表示电量，不如构画精致“电池”图标，靠近位置展示该横条以表明大致电量，详细值通过仪表或大屏右上方固定位置查看。
B. 智能驾驶。
AI代驾功能。
本意帮助通勤人士减少上下班压力，存显著问题，如下：
a）小路通过无法跨越路中黄线或白线绕行，人工数次接管通过遇临停车占据原规划可达区域路段。
问题与无限XNGP相同，未开放进对向车道绕行能力。小路通行基础车道内绕行无法满足，需更大范围骑线及跨线绕行。跨越带来高风险，短期内预计不开放此能力。
b）录制路线时成功率低，允许录制中使用NGP，但如果使用无高精地图覆盖路段的NGP，大概率提示录制失败。当路线起点与其他路线起点或终点相同时难以保存，猜测审核机制对过往线路出发或到达点接近采取特殊限制。
c）无图NGP不能通过的“环岛、掉头”场景（系统进行刻意标注无法使用），AI代驾提醒接管并降级LCC甚至ACC。
d）导航标记施工路段、AI代驾录制时无施工，或施工遮挡部分移动等情况，造成行驶路线有偏差，AI代驾均降级。
e）原以为AI代驾驶出地库后允许立刻激活，冷车首次驾驶要等待域控制器启动流程（约从车库驶出300米后，与正常NGP无异）。
f）AI代驾行驶中，无法根据道路情况进行灵活变道。按录制点位变道成功后，行驶时无数占道车辆，哪怕距离导航提醒最终变道点存150米以上距离，车辆均不进行跨线或变道躲避动作，会直接跟停静止车后面，造成分时段频繁接管（XNGP通常有所行动）。
XNGP。
占用网络对障碍物感知能力提升显著，甚至对地面异型障碍物发起绕行动作（前提绕行路径没有过车道或发起时旁车道有完整可达空间），没有变道机会及绕行区域越过车道须接管（车道内尽可能躲避中易磕障碍物边角）。
通行速度部分有高精地图路段明显快于4.6.0，包括无高精地图仅先验参考路段信息解析度更佳，基本按车流速度完成路口左转，右转无改变。
没有先验信息以往会出错路口优化明显。
匝道部分进入速度正常，50%驶出过慢（低于30Km/h）。
左转时与旁车距离过近情况未被优化，有时与旁车紧贴生硬减速，车流壁判定机制考虑借更多内外侧有效空间通过。
大曲率弯道速度小幅提升，道内偶发偏向一侧问题仍有（偏左居多），有凸出障碍物躲避动作令人主观信心不足。
城市中选道可靠性提升，减少太多找路无意义重复变道。问题于30%直走始终行驶最左车道，近乎实线前或进入实线区才准备发起变道，拥堵时几乎无变道空间致强硬加塞。为增加换路成功率，采取提早进入正确车道做法，但前方有占道停放车易被“卡停”。虽刻意保持与前车距离有“原地静止打灯变道”能力，不过高峰期极限变道次数使表现“纠结”。
测试版行驶过度激进（三个场景证明）。
蓝圈大货车，红圈XNGP。货车时速65左右，货车后方没有任何车。之前版本减速变道，现在于红圈位置速度是55，突然加速到70左右想从货车前面硬加塞汇入。
道路收窄且收窄面是一堵墙，竟敢从货车前斜插，挤进去时差点货车碰到左侧后车门。瞬间人工接管加速离开，万一系统变慢易出事故。
下方红圈位置为合理末端变道点（以往此点必变道完成）。当下系统得知拥堵（排队车流大概500米），走左侧掉头车道一直到路口前花圃硬挤（上方红圈处），幸好旁车礼让成功挤进。
绿圈XNGP，不再礼让左侧黑圈掉头车直接往蓝圈车辆左侧压道线绕行并加速通过，恢复车道时前方有车。加速后再减速已突破最近跟车距离（离前车距离不足1米）。
辅助驾驶老用户适当接受刺激，新手易恐慌（甚至不敢再用）。打造合理、一致行驶规范比强博弈策略重要，工程端认为合理标定不具用户层普适性。
相比4.6.0，行人、非机动车轨迹预测能力准确性提升，因此产生新问题（对突然闯出的行人、非机动车或其他生命体犹豫期增长有剐蹭风险）。
增强识别准确性应不影响极端case反应速度，现在却太慢（延迟甚至达1.5秒），看其过复杂场景时忍不住接管，不接管估计能刹住（突破心理极限）。已出现车前且距离较近车辆、行人，做到出现同步立刻减速，不得犹豫。
与之相反则路口附近对前车距离太敏感，通过停止线前及路口中跟车阶段凡前车减速，便刻意保持与前车固定跟车距离，致常态化“剧烈减速”。
纵向+横向联合标定匹配度弱，常纵向强势介入后横向才出现。cut in交通参与者完全进入前方再横向仿切入动作易继续被后车持续挤入。有纵向动作应适当控制横向幅度。若横向首当其冲，纵向适度缓和。
C. 车辆动力。
相比之前整体驾驶体验优化，仅小细节待修改。
我曾多次反馈极客模式能量回收选择关闭，缓行车速设置为6Km/h后车速降到10Km/h以下会突发拖拽力重减到6Km/h随即进入蠕行控制段（即保持6Km/h不让速度超临界值）。回收力度设成关闭，在此区间给到强回收感受异常割裂，且扭矩不断转化使电机异响。
此版本有试图解决上述问题，仍不完美。
a）10Km/h-6Km/h段强制动力被取消，通常直接把标定设置为0Kw便好，升级后把10Km/h开始控制机制提高到12Km/h，从12Km/h启伴随无限过负一点（约不到-1Kw功率），再回0，再过负一点的循环，直到6Km/h才结束（原先控速结束值），与过往10Km/h-6Km/h拖拽力比减小太多却也能感知。本质想略微控制发现不应后释放，低速不断进负回0对机械磨损度强。
b）与a相互印证点是仪表8Km/h及以上松开加速与刹车踏板车辆滑行交错中（任何工况），但7Km/h进入后（猜测实速7.5Km/h以下），车辆刻意往6Km/h引导，目的在下坡时通过6Km/h强拖拽实现平路匀速运行、陡坡缓降等。有种想控速、不能控速两者反复纠结意图，没有12Km/h以上松开加速踏板的滑行清爽感。
修改方案：
极客模式中能量回收选为关闭意味着用户在任何时候都不需滑行回收介入，任何速度都不要介入滑行回收力即可，设定蠕行速度以上时，不得有任何拖拽力若有若无地出现。
排查极客模式能量回收选为关闭情况下，从12Km/h开始正负扭矩交错问题，也就是12Km/h到6Km/h须优化到纯0Kw状态。
6Km/h以下个人建议只管扭矩输出，放弃对车速峰值控制。没有达到6Km/h给蠕行力加到6Km/h，有惯性会突破6Km/h时不再控制其最高始终保持该值（假设我在坡道上从5Km/h松开加速踏板，现在会自动加到6Km/h后强硬拉着使车速维持6Km/h，需像常规模式低速允许车辆按坡度自行下滑提升速度）。能量回收选关闭本质对应全段关闭，避免任何负扭矩主动介入。
按此方法修改后，车辆低速驾驶将不再有任何顿挫出现，极客模式有望获得全段极致驾驶性。
期待对产品带来帮助，感谢！
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