前几天使用AI代驾开出了神迹！！！😱
AI代驾自己过道闸杆，直接开进了地下车库。在地下车库开NGP和LCC，这可能是除了鹏厂内部人员以外全国首次？😛
这次能成功，首先得益于XOS 5.1.0天玑允许手动将NGP最低巡航速度调到15公里，此前最低只能调到30公里。30公里时速的话我试过，即便拐弯时速度降低，到道闸杆前速度还是偏高，道闸杆有时来不及反应抬杆。
至于进了地下车库，系统为什么还以为在地面，以致于没有退出AI代驾，我猜不出来原因。
视频中到地下车库后，NGP开了一小段后降级为LCC，我立马语音喊小P打开记忆泊车，希望记忆泊车能够接力AI代驾，实现无缝衔接，直接开到车位上停下来。
结果系统提示，因为目前不在地下车库，所以不能开启VPA记忆泊车（大家知道，鹏厂目前的记忆泊车只允许在地下车库使用）。看来卡bug还是不能兼得，没法实现VPA无缝衔接NGP。
现在想想，当时降级为LCC后，不应该接管，可以看看LCC在地下车库到底能开多远😂。
希望真正点对点，车位到车位的智驾尽快到来。
小鹏牛逼（破音）！
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