课代表帮忙总结一下无图替代高精地图,好处在于:导航辅助驾驶的可用范围大幅扩展,行驶整体舒适度提升,变道和障碍物绕行的轨迹更加灵活、自然,通过路口时的行驶轨迹更加合理、拟人,对于风险目标的避让、绕行会更加灵活。体验差异:通过路口时车辆的行驶路径弧度更大、绕行触发频次更高,发起变道的时机和选择会有差异,掉头和环岛场景会做主动降级处理并提前提醒驾驶员接管