最近一段时间当地这边在修路，路上车道线基本都是混乱的，且没有非机动车车道，在这种背景下想着测试一下小鹏汽车的SR渲染能力。测试车型：小鹏G6580 max版本（带激光雷达）
场景一：
在左边对向车道有绿化带遮挡的情况下，激光雷达配合超声波雷达在缝隙中能够成像的能力还让令我震惊的，因为我坐在车内的视角基本是看不到对向车道的车辆的，说明实时的捕捉率还是非常高的。
场景二
能够识别非官方标线而临时画的黄线，基本是可以实时的渲染出修路后的道路线，包括右上角渲染出的人的模型，都是超视距采集，准确率尚可。修路路段也是能够正确的渲染。
场景三：
到达路口，真实道路场景已经是非常的复杂了，但是SR渲染仍旧没有“偷工减料”，基本还是将有所有的交通参与对象显示出来。但是虽然是这样，我还是不敢在这个路口使用NGP，太复杂了。
场景四：
不过有时候超视距时候生成的图像会存在BUG，会有相关车辆的重影，但是不会对驾驶产生影响，倒也能理解和说得过去，毕竟超视距能给出一个模型就很不错了。肉眼是很难辨别车辆的，有时候看渲染图也算是解放一下双眼了。
SR渲染在智能驾驶中扮演的成分还是非常重要的，就目前来看小鹏的SR渲染能力还是在第一梯队，也提高了NGP和XNGP的安全性和可靠性。
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