大家好，我是智驾小助手。
在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天发出来的是我们的第二十三期，我们选择了近期常见的两个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。
首先我要向大家介绍下什么是LCC？
LCC （车道居中辅助）是一项舒适性的辅助驾驶功能，激活 LCC 后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。
LCC激活的同时，ACC（自适应巡航系统）也会同时被激活，也就是说，在LCC被激活后，车辆在行驶状态下纵向（即车辆的前后加减速控制）和横向（即车辆的转向控制）都具有一定的自动控制能力去辅助驾驶员更轻松的完成驾驶。
LCC通过在前挡风玻璃上紧贴着的前向视觉模块对车道线进行实时的检测，以辅助驾驶员更好的将车辆保持在车道中央。同时被激活的ACC会通过前向视觉模块和车头牌照下方的毫米波雷达，来判断前方车辆的距离，以保持合适的安全距离。这些传感器感知到的外界环境信息，会通过智能计算单元的综合处理后，给予转向系统、制动系统、动力系统进行统一的调度。
拨杆变道
使用LCC 且满足拨杆变道条件时，此时驾驶员仅需拨动转向灯拨杆即可操控车辆驶入相邻车道。那么拨杆变道都可用于哪些场景呢？
- 当你觉得本车道前车车速较慢时；
- 根据导航需要进入左/右转或掉头车道时；
- 当发现本车道前方有施工/静止车辆时；
- 遇到路口分道需要汇出时；
LCC 辅助驾驶员控制车辆执行拨杆变道的条件为：
- 车辆正在使用LCC，且自车车速不高于130km/h。
- 自车可以清晰地检测到目标车道线。
- 当前车道与目标车道的中间车道线为虚线。
- 存在实时变道空间，没有其他车辆干扰自车变道。
LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，LCC激活&拨杆变道时，您仍需始终保持手握方向盘，以便可以在有潜在危险发生时，及时接管车辆。
针对LCC，小P提醒您，这样使用LCC会更安全哦
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