论题：小鹏X9两侧滑门停车后下车或乘员上车前，车机能否自动检测车辆周边环境，并做相应的风险提示。
希望实现的功能：停车后准备下车或准备上车前，车辆自动发起环境检测，并检测到侧滑门存在碰撞安全隐患时，用户在车机或者通过开门按钮（车内或车外）操作时，将提示用户进行二次确认，提示方式有两种：一是停车后人员在车内下车，在车内给予语音、告警声音或弹出告警画面提示；二是人员在车外准备开门上车的情况，给予闪灯或车外扬声器告警声音提示。
技术分析：对于之前有鹏友提示如车辆停放时车辆侧比较靠墙，侧滑门打开时会有刮蹭墙体风险的问题，以下展开分析。目前车辆在泊车过程，无论挂D档或P档，在车机屏幕都有附近障碍物（如存在）的距离显示，并有具体的距离数值，例如附图一的车辆左前侧40cm处有障碍物（立柱），左侧和左后侧（留意这里有两个红线）32cm处有障碍物（立柱），与附图二的实际距离基本一致。附图三的车辆后侧87cm处有墙体障碍物，也与实际距离基本一致。距离探测应该是通过分布在车辆周边的12个超声波雷达实现的（原理见附图四）。
但当车辆挂P档后，即司机或乘客准备下车，车机屏幕就不再有障碍物距离数值的任何提示（附图一），由于没有提示也没有二次确认功能（目前未实现），此时如果司机或乘员操作侧滑门就会存在一定风险，图二显示车辆左侧滑门打开会碰到立柱（根据图一车辆左侧距离立柱只有32cm）。
以上请小鹏开发团队指正、分析并考虑优化相关功能。不希望在月底产品经理周提这个，上两个月提的需求一个都没有回应。@小鹏友 @OTA小助手
另外还是再反复地提以下建议，X9作为目前鹏厂的旗舰车型，初始产品力确实是不错的，其作为MPV，在构造和功能上，与小鹏其他如G9、P7等车型都是不一样。根据以上情况，建议鹏厂为X9设立专属的产品经理，负责随时快速收集X9车主的各种需求和问题，并定期汇总大家关注的普遍性问题和解决进度，并优化OTA机制提高OTA的更新频率（大版本一个季度一次，解决小问题和功能简单优化的小版本可以一个月一次）。
有好的产品，并且能持续地根据客户反馈进行不断完善，老客户体验不断增强，形成口碑，才会有源源不断的新客户去关注和购买这个产品，形成持久的热度。
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