4.6.0城市XNGP上下班体验报告

#我的智能时刻#

在之前版本中，城市XNGP虽然开放了，但体验下来发现有变道激进、路口丢失车道线退出等问题，保守一点还是不太敢真正在城市道路上使用的。后来有幸成为4.6.0先锋智架团的一员，早在上个月就抢先体验到了4.6.0版本，也贡献了先锋测试过程中发现的一些bug。
当前4.6.0版本已全量推送，虽说阉割了部分好用的功能，但其城市XNGP能力等大幅提升还是有目共睹的，因此特地在上下班高峰期路上全程无接管体验并记录（为缩短时长有部分变速）。
结论是：4.6.0版本城市XNGP可以放心使用了。

下面请结合指南并观赏视频：
00:14—夏天光照变强，语音控制小P调整屏幕亮度，很方便；
00:34—开启城市XNGP；
00:44—跟车刹停起步，没有突然减速加速，很平稳；
01:09—前方右转提前变道2次进最右车道。当前版本变道更流畅且平稳，没有以前那么激进，更让人放心；
01:30—大量非机动车和逆行非机动车干扰下右转，不仅减速避让各种非机动车和行人，更是注意到盲区逆行来的非机动车并避让，比手动观察的更仔细，速度保持得也很好，让人放心；
02:03、02:53、03:00—自动驶入驶出匝道；
02:25、02:35、02:47—遇复杂道路左右3次变道，都跟平稳顺利；
03:36、04:41、05:46—遇十字路口，提前变道至正确车道；
03:42—遇路口插队车提前减速刹停；
03:56、05:06—十字路口自动起步直行通过。路口丢失车道线且并不是完全直行的道路，XNGP也能顺利通过路口并找到正确车道，并且车速正常完全不影响其他车，而且路口遇见车辆插队也能减速但不停车进行避让，很牛很智能！
04:11—盲区突显横穿马路的行人，提前减速避让；
04:21—侧边异物占道，自动打方向避让并通过，很智能！
05:19—前车速度慢且有变道条件，果断变道超车，很果断也很平稳！
06:07—自主顺利通过很长、无车道线且有弯曲弧度的路口。

总结：变道、避让、转弯、路口通行的能力大幅提升且保持得非常平稳，跟之前版本最大的进步就是更智能且让人放心了。
总的来说，4.6.0版本的城市XNGP真的可以用实际使用了，还有两个小问题期望鹏厂关注并改进，一是希望路口能提前预判车道并提前变道，防止最后来不及变道；二是城市XNGP可用地区之间的连贯性需要加强。希望能早日实现XNGP全程带我上下班！