希望优化一下高速NGP从辅路汇入主路的逻辑！

今天出远门！高速上一直开启着ngp，但是发现4.6.0版本，高速ngp时从辅路汇入主路的时候逻辑有些保守而且变道逻辑稍微有些问题，从引桥行驶到辅路上时，侧后紧邻的主路特别远处有一辆车（离的特别远），这种很安全的情况下，ngp一直也没选择快速汇入主路，就一直慢速沿着辅路向前行驶，因为这段辅路的距离特别长，眼看再开一会就要到汇入的尽头了，小p竟然在后方上来一辆大车的情况下就选择打灯汇入主路，如果是加速汇入可能还好，但是这个慢速汇入很危险，我就接管方向盘，取消了变道！即使不接管其实也能汇入主路，但是会逼后方的车减速给自己让行，感觉不是很好！希望工程师优化一下类似的逻辑，特别是由辅路汇入主路，如何判断后方很远没有车辆，就要及时汇入主路，然后加速驶离，不要慢悠悠的一直行驶到辅路的尽头再选择变道！而且希望从辅路汇入主路时最好加快速度，把速度提到主路的速度时速！
上视频！