单踏板模式下，在斜坡

单踏板模式下，在斜坡当中要完成泊车，相当考研对刹车的控制。坡度大的溜车快，刹车不自觉踩深了，触发自动驻车，给油解除驻车，溜车又快。只能在坡道要停车的时候切换其他能量回收的模式。除了精进我的刹车控制，小鹏有没有办法改善单踏板在这个场景的方法？