小鹏G9终于在3月下旬收到新版本XmartOS 4.6.0的推送信息啦~因为想体验下远程OTA过程之前还特意把系统夜间自动升级按钮关闭。
【升级方式】
升级系统可通过中控屏或者小鹏汽车APP进行远程升级，关于升级时间可以选择立即升级、预约时间段升级、夜间自动升级以及手机远程升级。我当然是选择了立即升级体验整个系统的升级过程。
【前置条件】
升级过程中车辆应保持电量充足，且位于P档，不能进行充电操作。
【升级内容】
系统升级前查看了针对小鹏G9 Pro版本的优先功能项：
1.高速NGP导航辅助功能
优先跟车距离，可提升前车急刹场景下的安全性和舒适体验；
2.智能泊车辅助（APA）
优先方向盘控制，完成泊车入库后方向盘回正率提升37%；这点我观察了下目前泊车完成后方向盘回得很正。
3.360全景影像（AVM）
提升转向辅助影像的流畅性，画面帧率提升了一倍；
4.空气净化优化
可根据内外循环状态及外界PM2.5浓度调整净化策略，保障车内空气质量。
【系统升级】
1.点击系统信息页面的“升级为新版本”按钮即可开启系统升级;
2.升级过程中，由于采用的是增量包升级，所以整体升级时间大幅缩短，屏幕显示仅需要2分钟即可完成系统升级。下图为升级中状态~升级过程中座舱内有轻微的异响，属于正常状况。
3.升级完成后，系统屏幕会重新启动，此时中控屏上面会弹框提示“系统已升级完成”，点击“好的”按钮即可。然后界面会展示更新的内容，和上面描述的内容保持一致。
以上就是此次的升级内容，升级完成后我特意留意了下记忆泊车后的方向盘回正问题，目前体验来说回正率为100%。
最后我把整体升级的视频附上，大家可能感受下系统升级的过程。
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