#我的智能时刻#
车型：2024款G9 570MAX
地点：北京
时间：9点早高峰
天气：零上9度
涉及路段：三环60% 城市道路30%
路程：23公里
昨晚自动升级到了最新的XmartOS 4.6.0，因为之前看过其他鹏友参与推送测试4.6.0的体验帖，感觉智驾方面的提升了很大，所以迫不及待的想体验一下新系统能带来什么样的智驾感受。我从盘桥能力和拥堵模式、路口通行和路口车道选择能力、自动调整净化策略、360全景影像等几个方面给大家分享一下。（满分10分）
因之前的版本开了有段时间了，对于它的能力已非常了解，所以原来都是从家自己驾驶到三环主路才开始打开XNGP，因为新升级了，所以打算从开始就使用看看对比之前的版本提升能有多少。
自动调整净化策略
先说说这个空气净化吧，之前的版本检测到空气质量不佳时都是很突兀的跳出而且声音很大的提示你是否打开空气净化，有时候回答“好的”或者“打开吧”系统没反应，需要手动点击才能打开。升级系统后个人感觉体验感不突兀了但是没有任何屏幕提示是否打开了空气净化（但也不排除可能今天空气质量优），个人建议在屏幕上最好有显示“打开了空气净化”，或者通过头枕音响进行播报。还有一种可能就是今天没有触发，希望了解的鹏友给些提示。
评价6分
路口通行和路口车道选择能力
原来的版本过路口的车道选择能力很犹豫，方向盘左右的转动而车确停着不动，最后都是自己接管开过去，升级后提升还是很明显的，基本是没犹豫直接选择最优车道通过了，路口通行效率明显提升。这个一定要给好评
评价：7分
出发前表显（上图）
360全景影像
停车后慢起步会显示360全景影像，之前的版本丢帧现象确实很明显，感觉画面一顿一顿的，但升级后视频流畅度明显提升，画面也感觉清晰了很多，应该是帧率提升的效果。
评价：8分
盘桥能力和拥堵模式
之前的版本立交桥的盘桥能力很弱，一到拐弯的时候车速很慢，从来都是忍受不了自己接管开过去。升级后感觉提升一些，不那么犹豫了，相比之前的版本有所提升，但感觉还是有所欠缺。
盘桥能力评价6分
至于拥堵模式，因为从推送升级的介绍看，是系统自动识别并开启拥堵模式，减少无效变道，这次升级和上面说的净化策略是一样的感觉没有任何提示，建议也是在屏幕上或头枕音响进行提示播报，但是无效变道的情况这次确实没有发生过给个好评。
评价7分
三环拥堵情况（上图）
以上测试平均得分6.8分
到达后表显（上图）
总结：其他的升级项因为没有测试不做评价，这些都是一天驾驶后的感受，肯定会有不足和欠妥的地方，大家选择性的看看了解。今天全程23公里，总体和之前版本的对比感觉提升有些地方还是很明显的，比如路口通行和道路选择，全程的接管次数明显减少，但是有一个问题是不是鹏厂还没有注意到，就是公交线路通行策略没做优化，之前我在系统中反馈过：XNGP驾驶过程中遇到时间已经允许可以通行的公交线路系统也默认不走，打转向灯不变道，即便你人为介入变道到公交线路，系统也马上就变道回去。看看下次升级是否能考虑到这个问题。
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