4.6版本下的辅助驾驶ACC能力

ACC是小鹏全系车型都带有的辅助驾驶功能。相比于LCC，ACC的优势在于不必担心车道突然增多或变少，也不必担心路口没有车道线；相比于NGP，ACC的优势在于不必担心机器胡乱变道。三月以来，在城市场景下，笔者使用辅助驾驶ACC的占比达到80%以上，今日下班途中几乎全程开启ACC。本文将通过今日下班途中行车记录仪的视频，展示现版本不同路况下的ACC能力。
（注：本次ACC定速*73km/h，跟车距离为1档）
（*指实际车速，表显车速为78km/h）
一、时速70km/h以上时ACC的跟车刹停能力

二、ACC的起步跟车能力

（注：前车起步较快时，可以适当踩点电门，加快起步时间）
三、ACC的高速通过路口能力

四、时速60km/h以上时ACC的变道跟车刹停能力

五、ACC的应对加塞能力

六、ACC的拥堵路段跟车能力

七、ACC状态下的连续变道能力

八、ACC的待优化之处
（本条无视频）
当前版本在开启ACC时，如果前方近距离有非机动车或者行人（无论其是在你这条车道还是旁边车道），系统都会立马急刹，并提示“请立刻接管”。所以目前在ACC状态下，看到车辆周围有非机动车或者行人时，只能通过踩电门，防止系统急刹。希望以后，车辆识别到非机动车或行人时，也能像识别到车子一样，缓慢减速刹停，而不是急刹。