对智驾“权限”的一点理解——我的10000公里用车报告

#我的___公里用车报告#

去年的AEB之争，着实让小鹏车主们憋屈。作为智驾深度爱好者，绝对赞同小鹏对智驾的严谨态度。奈何外面水军泛滥，一点点夸赞小鹏的声响都会被口水淹没。只能在自家圈内分享自己对智驾“权限”的理解。
目前所有辅助驾驶都是在优良路况下减轻人的负担。始终是人监督车的驾驶，而不是让车监督人的驾驶。因为车的驾驶能力目前远低于人的能力，所以人的权限必须远高于车机。
智驾时，驾驶者下放一部分控制权给车机，并监督车机的工作，无论路况好与不好，人可以随时可以夺回最高控制权限。
手动驾驶时，人的权限最高，车机权限最低。所以车机只有在危险时，先提醒。没有到特定条件，绝不可以突然夺取人的控制权，只有经过厂家设定的特定明显极端危险的情况下才可以通过AEB夺取车辆控制权。否则就是车在监督人的驾驶并随时夺权了。如果哪天车机有超过人的驾驶能力并监督人的驾驶，就不需要人工驾驶了。现在车的能力还做不到绝对强于人的能力，再多摄像头和雷达也不行。所以人驾驶时，车机的夺权必须被严格限制。既然人类限制了车机，就不要怪车机在碰撞前没有刹停，车机不夺权只是因为场景超出了允许设定。AEB没有好与不够好，只是厂家对“车机夺权”放得宽还是收得紧，程度不同而已。你希望车机监督你的驾驶并轻易夺权吗？
通用障碍物检测GAEB也只是扩大了危险场景的检测目标。从仅仅防范车和人，扩展到防范其他障碍物。但“其他”二字就足够车机学习好几年。炫技的GAEB可以在透明塑料膜前刹停，但没学好的GAEB冬天遇到小小一团前车的尾气也有可能在人驾时夺权误刹停。GAEB还有好长一段路要走呢。