非常的幸运，获得了这次新版本测试的机会。
看到咨讯消息，第一时间进行了升级。本次版本升级时间不长，主要内容是增加辅助驾驶的通过性、流畅性以及舒适性。
这几天我进行了大约150公里的智驾体验，且都是在杭州车流量中上的主干道路进行。平均单趟路程在30公里左右。有白天也有夜间，有晴天也有雨天。地面和高架占比大概3:7。基本实现0-1次接管。
这里强调一下，目前智能驾驶还是属于辅助驾驶，在开放的公共道路上可以去探小p的底线，但不要去测小p的极限！那是小鹏工程师的事情。安全第一，不要给公共交通添堵。
接下来，我们就来看一下这次升级给我们带来了哪些惊喜！
一、新增拥堵模式。在城市场景下，系统将自动识别拥堵路况，进入拥堵跟车模式，该模式下，仅保留必要的导航变道，并同时提升了跟车过程中的平顺性，提升相关场景的用车体验。
在这个视频下，小p在这拥堵的道路上跟车大概11分钟，整个过程小p跟随前车的启停更加的丝滑拟人，没有了生硬的感觉，跟车车距保持在一辆车左右的距离，安全并且不容易被插队。
二、新增变道取消与抑制。在城市场景下，系统等待变道状态时（此时 SR 上目标车道呈黄色或蓝色），用户可通过向相反方向拨动转向灯来取消本次变道，并且在短时间内系统不会再尝试进行同类型的变道。
三、路口通行能力提升。路口直行与左右转时的路径稳定性提升72%，在路口内与周边车流的避让能力提升43%，拟人感和安心感更强。
四、路口车道选择能力提升，目标车道的选择，将结合实时路况和车流作为参考，行驶路况更拟人，在各类路口类型下的整体性能提升9%
五、分合流能力提升。在道路分合流、主辅路切换及右转专用道场景下的行驶体验与稳定性整体提升。（以下是一组白天视频和一组夜晚视频）
六、方向盘稳定性提升。方向盘在各种场景下的转动效果更加自然平滑，稳定性提升60%
这个从我发的这些视频中确实可以看出方向盘稳定性好了很多。但在测试中，尤其是高车流量的交替进匝道中，也出现过两次已经快速插入车道时，没等我发出惊喜，方向盘又开始一直反打犹豫不决起来，为了不添堵和减少交通意外，提前做了接管。这也是中途出现接管的原因。
七、车道居中性能提升。优化在行驶状态下横向偏移避让旁车的幅度，车道居中稳定性提升21%
这个提升在我看来，已经在第一版无图版本出现严重偏右（尤其是隧道中）后的升级中，得到了解决。
八、优化跟车安全距离。在高速和城市快速路场景下，优化较高车速下的跟车距离，提升前车急刹场景下的安全性能与体验，增强安心感。
这个是这次更新后行驶过程中带来的最大感受。以前我只在高速和车少的高架上使用NGP，这次升级的体验，使我更加放心的让小p在城市道路中自行操作。越来越顺滑，越来越老司机了！
九、智能泊车辅助（ APA )。进出车位能力增强，通过手机 App 遥控车辆直线出库时，系统将增强在坑洼路面、斜坡的通过性。
十、提升了转向辅助影像流畅性，画面帧率提升一倍
十一、优化方向盘控制，完成泊车入库后，方向盘回正率提升37%
十二、优化了部分场景下溜车误报问题360全景影像（ AVM )。
作为老司机，目前不太会出现下溜车的情况。所以360溜车误报没有碰到过不做评价。不过可以说一下防止溜车可以打开自动助刹功能，刹车踩出绿A图标就可以刹住。踩电门后就会自行解除，非常方便。
十三、优化了空气净化体验，根据内外循环状态及外界PM2.5浓度调整净化策略，保障车内空气质量。
家里买过空气净化器的都知道，外部数字是“官方”标定的，内部应该是车内仪器实际检测的，所以出现净化一段时间后外部数值还是比车内低的情况很正常。主要还是看内部有没有达到健康值。
最后再说一下可以改进的地方：1.大流量匝道进入交替并线口时，应更加的果断。减少已经入道后又犹豫拐出的尴尬。2.十字路口变道识路能力需进一步提升。出现过十字路口右转后直接靠最右边进入公交站台的尴尬。也出现十字路口右拐直接识别进入对向车道的尴尬（杭州市滨江区火炬大道自北向南行驶右拐进入冠山路）。3.出高架匝道下坡速度的自动控制，避免出现从主道因拥堵低速40-50码，向空闲匝道加速趋向80码下匝道的情况。4.双匝道的变道逻辑优化。5.进双车道匝道判断前车是否会压线做出提前量。6.降低双车道匝道过弯速度过快进行并排行驶的风险。7.前车在主干道龟速行驶的变道超车判断。8.超车变道的时机把握要更加干脆果断，尽量避免后方有车情况下的变道后莫名减速行驶。
总体感受下来，小p的智能驾驶已经非常的稳妥，这次升级后也更加的丝滑了，尤其是进入十字路口的刹停，比以前柔性了很多。在十字路口变道选择路口以及高架进出匝道的操作也不再那么生硬。也正因为如此，这次升级后的智能驾驶是我在城市道路行驶使用智能占比最多也是最放心的一个版本。
最后我们还是要明白和注意，虽然目前智能驾驶越来越先进，但毕竟还是辅助驾驶。无论是哪个厂家的智驾，目前都不能盲目把它神话了。要对自己和他人的生命安全负责。在智能辅助驾驶中，我们还是要时时注意，预知危险及时接管。
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