后轮转向轨迹求问

我没开过后轮转向的车子，刚刚看了一个视频才发觉，后轮转向的车子，车尾会向反方向移动。

左转时普通车子轨迹这样:

后轮转向车子轨迹这样子

这样子看，如果x9右侧紧贴一堵墙。起步左转角度要是大了，车尾是不是就撞墙了。

求有经验的鹏友讲讲呀，感谢🌹