#小鹏真智驾全国都好用#
熟悉小鹏汽车的智能驾驶的发展历史的鹏友大概都会知道，小鹏的智能驾驶经历了xpilot 和 XNGP（全场景辅助驾驶）两个阶段，在这个过程中不同的技术概念体系出现了短暂的混乱，但现在小鹏的智驾体系已经基本成型。
2022年年G9发布会和2023年G6发布会，车型的版本基本上固化为Pro和Max，而两者的核心差异是是否标配激光雷达及其他舒适套装，而在基于硬件能力的差异则形成了XPILOT和XNGP两套智驾能力。
XPILOT 是带有高速领航辅助的智能驾驶。
XNGP 是带有城市+高速的全场景辅助驾驶，且基于激光雷达硬件加持，XNGP能实现更高级别的场景感知与融合，实现所谓点到点的辅助驾驶。
2023款G9改版以及2023年年底发布X9来看XNGP配套天玑系统很完美，243城开通智能辅助驾驶，全国放开还远吗？