小鹏无图XNGP挑战🚗|超复杂T型路口

#我的智能时刻#

鹏友们，大家好！
今天和大家分享一下XNGP在T型路口的表现，最右侧为掉头车道，车走在中间直行车道，过路口后我需要进入右侧岔路，下坡进入辅路转到另一条主路，同时还要盯着右侧路口右转车辆。以下是实际的路况示意图，ppt手绘的哈哈。

总结一下，小p这次的出色表现：
🚩精准通过路口，在没有导流线的情况下，自动规划选择最合适路线
🚩主动注意避让右侧路口要右转的车辆
🚩按照晚高峰时间段不走公交车道🚌
实录请看具体视频：

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