小鹏G6下班回家路上的LCC体验

#我的智能时刻# 今天下班早些，天不算太黑，回家路上开启了辅助驾驶，由于XNGP没有覆盖，所以使用了LCC功能，红绿灯这段路遇到过，但不是第一车位，所以没感受到，但是在避障启停方面，比之前的P5 好了很多，不是临近刹停，而是有一定距离就开始减速，体验感比较好，得益于orin的算力强大，我选择两个片段录像来分享说明，这两段录像来自自带录像，我未手动踩刹车。
1.前方一车横过马路，系统发现做出减速响应，而后发现该车不动，故又加速通过，这个smart了。

2.前方老年代步车侵入行车道，系统减速规避，而后看无动作，逐渐加速通过。不过看了视频有些后怕，当系统加速超他的时候，该车又试图向我车道侵犯，感觉是不是司机喝酒了？下次遇到这情况还是打灯变道为妙。