2024年新年第一天X9发布会上除了X9车型和公布的美丽价格
真正让大家意想不到的应该是大师兄公布的新年大礼（1月2日起XNGP再添191城，达到243城全行业NO1），回想第一批25城是在23年11月28日，第二批27城是12月29日，短短几天再开191城不得不感叹鹏厂这速度
也反应了是手有余粮心中不慌啊，不断推送的OTA让鹏友们的车辆也是常开常新，惊喜不断，虽然有时OTA更新后还会存在一些问题，但有鹏厂的开发人员一直在研究改进，相信小鹏的智驾一定会越来越好开！
再说说这次升级到OTA 4.5.0版本后一些测试感受
1、日常XNGP通勤方面：我的工作地离家相距82KM
通过手机导航设定路线以城市XNGP路段+城市快速路LCC+20KM左右的高速NGP以及其它路段ACC辅助，一躺行程智驾里程基本能达到90%左右。
已经越来越喜欢使用小鹏的智驾了，大家可以看一下本人12月的智驾表现
路测中发现这次更新城市NGP功能相比4.4.0版有极大得的优化和提升。给人的感觉是小P变的更聪明了。
①首先在SR感知能力方面：
新版本应该是通过优化算法和提升硬件性能，提高了车辆对道路标志、交通信号等信息的识别精度和速度，通过SR界面可以提前了解小P驾驶变道意图，让司机做到心中有数而慌乱。也提高了车辆在城市道路上的行驶安全性和稳定性。比如在上个版本中非机动车无论是使用还是静止状态上面都是坐着人（有时边上媳妇还笑话我），而这次已经能区分状态了，也增加了对电动三轮车、行人等识别能力。
②其次城市XNGP还增加了对一些特殊路况的应对能力，测试中发现转弯时人行道路口左侧电动车汇入，小P能提前进行预判让行，这点对于某些时候视线盲区行驶极大的提高了安全性。同时新增了拥堵排队分析功能，并优化了变道时机与有效性，减少变道折回频率，提升变道成功率，XNGP的变道逻辑变更清晰了，以前临近红绿灯口时车道选择只保持中间道，这次使用中发现第一第二均为左转的车道已经可以根据车流选道了。还有应变能力在过红绿灯后发现当前道路存在障碍物时可以研判周边车流环境进行避让通过。高速NGP优化后在跟车、超车方面也有较大优化，相比原来的更果断。再有就是从XNGP降级后的速度继承、进入国道及省道后会默认限速行驶，总体使用表现更加丝滑。（相关内容见视频分享）
总的来说随着全国243城XNGP开通落地，相信通过广大鹏友对XNGP的实践体验分享以及鹏厂的研发和优化推送，从第一家XNGP全国都能开再到L4级全面智动化驾驶那天离我们越来越近了，让我们拭目以待鹏厂给我们带来更加智能、便捷、安全的出行体验。#我的智能时刻# @鹏友大管家
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