#OTA建议 #小鹏G6 #XNGP智驾体验
接近12月，鹏厂不和某些友商一样只会PPT画饼城区辅助无图驾驶，在月中开启了内测，果断报名！
从内测到上周公测，XNGP 4.5 已经使用两周多，感觉非常棒棒，简单谈谈4.5 XNGP 的体验。

1 城区无图XNGP

厦门的无图如约而至，鹏厂牛逼！ 呐喊！👋（OS 同为IT 行业的我心疼一波鹏厂的程序员们，肯定熬了不少夜👍）
😀先说优点：
1 城区整体表现非常流畅，在无图区域，整体都表现非常好。变道，超车都非常果断，在拥堵的情况下也能够表现非常优秀。在90% 城区体验的路段体验和人开基本无差别了。上下班基本很少接管，一开始会比较多，因为对XNGP不信任哈哈。但是还是得和鹏友强调，清楚辅助驾驶的边界，目前仍然是人车共驾驶阶段，不是完全的无人驾驶，XNGP 虽然好，开启阶段还是要握好方向盘，随时接管。
2 全新的SR 界面：4.5版本后，可以在大屏完整的查看SR界面。让驾驶者更加的感受XNGP，也能更好的接受XNGP的意图，实现更好的人车配合。识别的对象也新增了非常的多，如自行车，摩托车等。
3 跟车，超车，变道体验非常舒适：前车的加减速感觉非常快，不会有任何顿挫的感觉。超车变道不会和之前版本一样，还会出现减速变道情况。非常丝滑！
4 路口红绿灯停止和启动：完美识别倒计时，停止和启动的速度不会出现猛加速和减速情况。并且在城区无红绿灯区域，遇到人行道，会主动减速。识别行人，主动礼让行人。
5 跨越车道障碍物：开启后，主动识别本车道的慢速或者停止的车辆。这个在车友群，好几个车主都发了，真的是66。绕行的时候，非常的流程。
今天特意录制了一段厦门环岛东路人车算比较多的路段，看看XNGP无图表现。里面出现了包含如下： 1 跨越障碍物 2 跟车，动态判断车距 3 超车 4 红绿灯启停 5 自动判断减速。

再吐槽几个 😂
1 无图区域限速80：80速度基本能满足大多数场景，但是拿厦门的翔安大桥来距离，作为无图区域，但是限速90，如果只能80
2 跟车距离无法调整：这个也不算问题，但是还是希望后期能有手动调整的可能。目前还是会出现因为跟车距离的问题，导致被插队的情况，或者为了保持过大的车距，导致整体变道和跟车出现问题。
3 XNGP 偏向在最内侧车道行驶：最内侧车道理论上是最安全，没有汇入车辆等。但是目前出现过的问题是，即使已经只有几百米要换匝道或者右拐了，仍然会执拗的往最内侧车道变道。也应为这样，导致频繁变道发生，即使前方没有任何的缓行车辆出现。（一直变道，容易挨揍哈哈哈，虽然变道整体体验非常好）

2 VPA 记忆泊车

这个在4.5后，我的体验如下：
1 整体车速更加平稳，不会出现之前莫名其妙的减速情况
2 最后的泊车阶段，基本可以一把停进去
一镜到底 ，看下表现:

3 其余体验

*LCC 得到了不少的进化,之前版本的莫名减速的情况已经很少出现。红绿灯的识别也更加准确。
*自动泊车车位识别率提高，泊车还可以选择靠左靠右，这个非常棒。
*空调体验提升，之前天冷会觉得腿有一块没吹到，升级后不会出现这种感觉。
*UI/UX 调整，XNGP功能设置更加直观化了。
最后也希望鹏厂多多宣传XNGP的功能，有了，就要好好的吹出去。
期待下一次的OTA，就是5.0 天玑系统了！