前段时间更新到最新智驾版本4.4.1，最近跑了几次长途，也用了广州城区的城市ngp，几点体会总结一下，先说4.4.1的智驾体验结论：
1.优点：智驾进步很大，ngp更加好用，自动泊车也有了进步！
2.缺点：ngp模式下偶有莫名其妙的换道（没搞懂其换道依据），LCC（车道居中）比之前版本有退步，LCC模式下限速偶有乱飘
一.NGP智驾更加丝滑流畅
新版本的智驾高速ngp时更加好用，如同老司机般的加速收电，轻点刹车后继续，切换车道超车时也表现的游刃有余的样子，比之前版本已经有了很大进步，用起来更加丝滑流畅！
但有一点我没搞懂，明明是很正常的行驶，突然车机自动打灯换道，没搞懂什么逻辑，若是人工驾驶，该场景下没有换道的理由，只是偶发性状况，希望今后可以升级改进！
这个是以前的显示，感觉更好用一点！
新版本的显示全部在驾驶仪表盘上了，没有了大屏的车辆情况显示，感觉不如之前的，高速上大屏就是个光秃秃的道路。
2.自动泊车更加好用
升级后自动泊车更加方便好用，就这点而言，感觉比蔚来好太多了，蔚来的泊车只能说有这个功能，能用罢了，而小鹏的可以说是好用！
3.退步的LCC功能@Rocky
升级后的LCC车道居中保持感觉差了点意思，不如之前的版本，市区偶尔用一下没太大感受，要在那种新一点的高速路上，没有高精地图只能使用LCC的情况下去长时间体会，比如我用了LCC 50公里以上时，就会发现各种需要优化提升的地方，感觉不爽的有几个点：
如上图，类似这种情况，前车很正常的行驶，可车机始终是在他后面不敢超车，甚至遇到这种情况还会减速，貌似车机判断了侧面车有什么状况一样就是犹豫不超车，其实前车真的很正常行驶在自己车道，也没有打灯或者压线的，车速也不快没到限速的，不是全部都这样，偶发性的莫名异常。
LCC过程中，明明高速全程限速120，中间没有什么特殊的明显标识，但是时不时屏幕跳出来一个90限速等的提示问是否更换速度，不解
还有类似上图情况也会莫名其妙的减速后通过，注意是较大力度减速，估计车机判断失误以为是类似人行道吧，可这是在高速啊！
或者是高速接缝横条处也会这样有个较大力度减速通过，我觉得这点必须要优化，判断是哪种情况的道路，若是高速则不需要判断人行道之类问题。也是间歇性的莫名其妙出现！
而高速ngp使用时就不会有以上LCC的莫名其妙，估计是判断或者算法问题吧，期待今后的升级优化！
4.其他相关建议及感受
这个是在小桔充电120kw桩上的速度，感觉还行！只是不如新的G6和X9的充电效率有点失落，2022的第一代产品，唉～～
另外，歌曲播放时不知道大家是否注意到几个问题需要优化：@小鹏友
@鹏友大管家
1）开音乐，每次锁车后再进入，系统不会使用用户之前关闭时的音量，而是用了一个初始音量，这个音量比我常用的音量大，所以每次开车都要再手动可调节一下
2）歌曲每次没有记录上次的播放进度，每次锁车后再进入车子，都是从头播放该曲，可以记录一下原来的播放进度么
3）可否在主屏的音乐控制处增加一个收藏的小红心功能，不用进入详细播放页就可以收藏或取消
小结一下：4.4.1升级的智驾我非常满意，真的挺好用的！所谓的瑕不掩瑜，在这里写清楚，只是为了让鹏厂攻城狮们看到，确定一下是否可以优化，若可以还请处理，谢谢！
加油，我的鹏！
小结一下：4.4.1升级的智驾我非常满意，真的挺好用的！所谓的瑕不掩瑜，在这里写清楚，只是为了让鹏厂攻城狮们看到，确定一下是否可以优化，若可以还请处理，谢谢！
加油，我的鹏！
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