#我的智能时刻# #OTA建议#
一觉醒来，先是收到了车机已经升级到4.5.0先锋版2的信息，又收到了已经通过新手村考验，正好今天要送家人去高铁站，迫不及待的尝试一番。夸奖的话就不多说了，智能驾驶能做到今天这个地步，小鹏NB！！总结一下目前存在的一系列问题吧。
导航辅助驾驶：
目前的主要感受，整活儿大于了实际应用价值。因为真的很不舒服，家人说要被晃吐了，问能不能我手动来开，不要让车自己开了，我说不行，因为我要给小鹏贡献数据💪，家人也是一脸黑线。希望小鹏的工程师们可以好好收集分析我的数据，不枉我尽量坚持使用智能驾驶。
智能驾驶带来这样感受，我的分析：感觉两套甚至三套逻辑在打架，而不是相互配合。
比如说左转和直行同时亮灯的路口，我的车刚刚开始左转，发现对向车来了，其实对向车还远，这时候通过没什么问题，对向车看我左转了，已经放慢了速度，就在这时突然就是一脚急刹，这一脚刹车，我后面的车蒙了，我的车这时反应过来对向车减速了，想走又不果断，对向车也蒙了，没办法，我只好强行接管，快速尬离现场。
再比如车流比较大的龟速路段，隔壁车道的车离我的车道比较近，但并没有压线，我的车似乎是防加塞策略再使劲努力的关系，那是一脚电门一脚急刹啊，像个暴躁的出租车司机，我都快被晃吐了，更别说其他乘坐的人了。但其实作为一个老司机，其实我并没感觉旁边的车要夹进来，只是单纯驾驶习惯偏左一些而已。相比之前，旁边的车只要大一点，或者离线近一点，就要刹车或减速这点来说，感觉现在用力过猛了。
关于智能驾驶界面，我觉的这个界面可以有，但作用就是给副驾演示用的，客户试驾的时候，可能用处大一点，但日常驾驶因为仪表盘上有这个界面，所以基本用不到，
关于NGP和LCC的切换，以前是在主界面的，现在放在了智能驾驶的界面，比以前好用了，因为4.4之前，如果我开的探路模式，是无法切换NGP和LCC的，智能进入导航模式后才能切换。NGP和LCC手动切换的最大好处，就是我根据日常经验可以清楚预判当前车道一定更快，而NGP进入了触发换道的条件（比如离路口不到2KM）这时候我切成LCC，就避免了智能驾驶疯狂尝试帮我变道，我却疯狂取消的尴尬。但是综上所述，希望这个功能可以放在主界面，但却可以正常切换。
同样建议可以在主界面加入智能驾驶风格的选择，现在的选项放在了很深的地方，因为很深，所以我从未试过遇到上述那种一突进一急刹的状况，是否可以通过切换风格为保守来解决，甚至是否可以有更多的风格，比如“跟车慢慢溜”。其实智驾对我来说最有实际应用意义的点，就在于遇到堵车，我的心态不再那么急躁了，非常的平和放松，车慢慢跟着溜就好了。
急刹的情况在路况比较通畅的时候也时有发生，通常发生在没有提早预判，这也是引起不舒适的罪魁祸首之一。前方的车可能早都减速或者刹停了，按照的我的驾驶习惯，其实就该减速了，但为了给车多一点点发挥的空间，我都选择尽量不干涉，都还是刹住了，但有时就会因为太晚而刹得太猛。
城市快速干道大部分的情况还是不需要踩电门干涉的，但城区路段就需要频频踩电门干涉，但往往踩电门干涉加速后，周边没车还好，周边有车难免就会遇到，只要轻轻松开电门，就是一脚自动急刹，这点我觉得很有必要改善一下，倒不是说急于改善需要踩电门干涉的问题，而是至少可以先改善一下，干涉加速后松开电门就是一脚急刹。
记忆泊车：
首先是触发条件问题，我家小区的地库有两个入口，一个入口离车位很远，一个离车位很近，近的入口直到4.4版本开始，才正式激活了记忆泊车，之前无论如何都不给录入，不管远点的还是近点的，两条路线触发记忆泊车时有不成功的情况发生。
关于自动驾驶流畅度，还是会有一脚急刹，刚刚起点速度又一脚急刹的问题，主要出现在两个路口离的比较近，或者有的车头比较靠外的时候。
靠左/靠右/局中停车，这个功能特别棒，但是使用了记忆泊车，就一定会局中停车，我的车位正好右侧是个挡着副驾门的柱子，局中停是打不开副驾门的，但左侧空间巨大，所以即使我用记忆泊车停好了车，如果副驾有人，我还是要挪一把车。
综上所述吧，目前智能驾驶这个板块的实际应用价值还是有待提高的，牛那是真牛啊，但不舒服也是真的不舒服啊。
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