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执远
2023-12-18 13:39
关于LCC和ACC功能的优化建议
1、优化下远距离追及情况下的减速控制逻辑,现在的操作过于突兀。例如高架上前车70码,我80码在后面,看SR车机很早就识别前车了。但是现在车会在快到设置跟车距离的时候急剧从80减到70,像一脚急刹车,给人感觉很不舒服。其实完全可以在识别到前车比较慢,在快到跟车距离前一段的时候就缓慢减速到前车距离。这也是一般驾驶员的操作习惯
2、优化下被超车时的减速逻辑控制,现在的会非常敏感地急剧减速。比如我80在快车道跟车,旁边车辆90码超过我后变道进入,一般此时距离会稍微短一点,目前G6会急剧减速强行拉开跟车距离。实际上前向毫米波雷达加视觉完全有能力识别对方是超车,且速度比我快。实际上是安全的,对方车速会自行拉开行车距离。此时不需要马上强行控制到设定的跟车距离,即使为了安全也只需要类似送油车刹车那种减速就足够

希望能够优化下这2个场景@小鹏友 ,这2个是挺常见的路上场景。现在G6的减速实在有点太凶猛了,乘坐感觉会比较差。
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