lcc是否可以识别红

lcc是否可以识别红灯并停车等待呢？这几天在国道用lcc，系统可以识别红绿灯，红灯时如果前方有车等待，那么lcc会跟车等候，但是如果前方没车时，系统识别了红灯但车离停止线前十几米时丝毫没有减速的迹象。