场景: 城市NGP即将退出路口

通常城市NGP退出的地方是在路口， 而此时需要过红绿灯，如果车辆到达时恰好绿灯切换到红灯，NGP退出，切换到ACC，车辆继续行驶，而此时是红灯，车辆直接就到路口当中去了
如下图场景

详解

在8:47:36秒到达斑马线，NGP切换到ACC，此时刚好红灯，ACC状态不识别红灯，在NGP状态识别红绿灯，我知道要退出NGP了，NGP退出后会进入LCC，LCC是会识别红绿灯的，我认为它应该会刹停，结果没有，也没提醒，直接进入ACC因此导致车辆继续行驶到马路中间，之后不得不加速闯了一个红灯。

建议

1、车辆交还给驾驶员的时候，尽可能确保安全守规则状态下给司机。在同一个车道，红绿灯是能识别的，应该根据红绿灯状态采取对应的操作，然后将车辆的控制权给到司机。例如:此时视觉识别为黄灯，那么就应该控制车速，刹停；而此时已经到达NGP可用道路的尽头，然后控制权给到司机。
2、NGP降级处理，建议根据:NGP->LCC->ACC的顺序，哪怕退出NGP，不满足LCC，那也需要将此过程给与展示和提醒。变化需要规律化，使用者只会记得简单的顺序，而不会知道这n种情况下会进入lcc，那n种状态下进入ACC，这无疑给使用者提升了很大的门槛，变成了不可控

小结

这个场景发生的概率还是蛮大的，而且涉及到安全问题，路口通行也是最容易发生交通事故的地方，建议重点关注，优先处理。