#我的智能时刻#
我在重庆，XNGP全国都能开。作为一名鹏龄刚满一年的小鹏车主，有幸见证了自成立以来小鹏智驾技术发展最疯狂的一年。何出此言？请允许我给大家做个简要介绍，并谈谈我对OTA升级至4.4.0后的初步接触感受。
一、G9一年里的OTA升级成绩单
先请大家来看看G9在过去一年 OTA系统升级的时间轴：
① 2022年12月23日，4.0.0版本
② 2022年12月31日，4.1.0版本
③ 2023年4月23日，4.2.1版本
④ 2023年7月6日，4.3.0版本
⑤ 2023年8月26日，4.3.1版本
⑥ 2023年9月25日，4.3.2版本
⑦ 2023年11月16日，4.3.4版本
⑧ 2023年11月29日，4.4.0版本
在不到一年的时间，据不完全统计，G9已经升级了8次，这份成绩单来得沉甸甸，凝聚了执着的小鹏工程师们和热忱的测试用户们的多少个日日夜夜的默契协作和辛勤汗水！
二、对小鹏OTA升级的印象感受
别看小鹏的OTA升级次数频繁，但它并没有敷衍了事，每一次升级都是回应了车主关心关切的问题，每一次升级都会带来各式各样的惊喜。前段时间在懂车帝发布过一个OTA升级榜单，大致意思是车友对量产汽车OTA升级体验排名，G9高居榜首！
也因为对小鹏OTA升级积累形成的良好印象，所以对于这次“超大桶”升级充满了期待。从某种程度上说，对它的期待，恰如当时痴狂执念等待G9提车一般…
三、对4.4.0版本新增SR显示的了解认识
心心念念的4.4.0终于在11月29日正式上线。此前，在1024科技日上小鹏总透露了部分SR显示信息，已吊足了鹏友们的胃口。
从官方发布的消息看：新版SR，对环境感知的范围提升至原来的2倍，环境模拟的显示距离相应扩大，新增15种全新元素的识别与还原。
四 、开启对夜间SR感知能力验证
（一）检验场景一
1.时间段：21：10，中学晚自习下课时间；
2.道路情况：老城区双向2车道，其中道路一边还规划了停车位，实际通行道路仅2个半车身宽度；
3.光线情况：道路有路灯，但光线较弱，加强树木遮挡，实际照射到道路及人行道的光线十分有限；
4.检验路段：中学门口
5.交通状况：汽车、摩托车、三轮车、行人拥挤在道路上行走。
眼见为实，让我们看看它的真实表现…
（二）检验场景二
1.时间段：21：40，各类车辆占满了路边停车位
2.道路情况：双向4车道，道路两边均划设有停车位
3.光线情况：路灯关闭，仅路边建筑物发出微弱光线
让我们通过下面视频，一看究竟…
通过2种夜间复杂场景下对SR显示的实际体验，有几点让我印象很深刻：
一是渲染的环境信息非常细腻流畅。不论是对汽车这样的大物件，还是对🐶这样的小动物，都能很细腻地显示出来；不光是对静态物体能够清晰稳定展示，还对动态物体能够快速识别，并且显示流畅顺滑；不仅是对少数物体能同时识别，还能对多种类、大数量的物品能够一体展现，这在第一个视频里，有多个场景都得以印证。要知道，这些全部都是在光线昏暗甚至黑暗的条件下实测的结果，说明小鹏的多路融合渲染技术和算法确实很牛！
二是渲染显示的范围相比以往更加宽裕。相比老版本，4.4.0版在实际体验中仪表屏显示的渲染环境元素变得更丰富。最大的变化当属中控大屏实现了SR显示，并且调用车上各类感知元件，在较大范围内把周边环境的主要物体、重要物体做了很全面丰富的渲染展示。同时，可以通过手指配合滑动，实现车辆四周实时环视和鸟瞰的多维视场，还支持放大缩小，并且没有卡顿现象。这样带来的好处是，提供全天候、透视化的大范围感知视角，对于增强驾驶员应对自身感知难的场景下的驾驶信心非常实用。
三是渲染画面与实况图景步调合拍。我在学校晚上放学时拍摄的视频里，看到来来往往的汽车、摩托车、行人、小动物都在不断变动，车机屏幕上各种被识别物体的移动情况，来对比实物移动时，几乎感觉不到延迟。这样的好处是，渲染的环境效果对驾驶员行车具有非常实用的参考价值！
SR显示只是这次“超大桶”OTA升级内容的一小部分，但它的表现已足够惊艳，期待后续其他升级内容带来更多、更大的“彩蛋”。
#重庆渝鹏汇车友会#
@鹏友大管家 @社区活动小姐姐 @G9圈管理员
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