试了4.40版本，最大的感受是泊车丝滑了好多，记忆泊车速度一下子提起来了，弯道也提速了，开始泊车，指令还没结束，已经开始在倒了，入库现在也不方向盘打来打去了，基本都是一把入库。
就是路况红灯还有些语音提示取消了，有点不习惯，要是可选就好了。
sr和地图不能一起展示感觉不太好，最好是能分屏都可以看。开车平时都是要看导航的，看sr感觉差了点，毕竟sr能力更重要的是自动驾驶时的计算能力，人盯着看好像也没啥用。
另外变道逻辑好像也变了，提前一个路口就开始驶入转向车道了，似乎有点早了，不好评估，还得多开开再观察下。
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