结合更新后的小鹏Xmart OS 4.4.0系统谈谈智能辅助驾驶系统
11月28日，小鹏汽车官方发布并全面更新了全新的小鹏Xmart OS 4.4.0系统。小鹏Xmart OS 4.4.0最大的亮点是新增20城无图智能驾驶领航辅助！这是一个重磅消息，昨天至今，小鹏的各大群和其他新能源汽车群里热闹非凡，大家在热烈评论、讨论着。结合大家提出的问题，本人作为小鹏G9的车主和汽车技术爱好者对相关知识进行了整理，供大家参考。
一、关于小鹏Xmart OS 4.4.0系统
加上此前的5城，也就是说小鹏的XNGP高阶智驾能（限Max车型）够在国内25城市使用，在国内目前属于第一，不止如此，无激光雷达的Pro版本高速NGP也得到进化。更新后的小鹏Xmart OS 4.4.0版本的能力主要有：密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、打灯自动变道、Pro高速NGP连续变道超车、施工拥堵路段变道并线、有保护左转，避让非机动车辆、360透明车身、泊入无标线车位、智能泊车辅助、新增便利下车功能、SR模拟显示、手机无线投屏。值得一提的是，在新版本中，小鹏汽车优化了自动紧急制动（AEB），也就是说小鹏汽车在50—70km/速度可以刹停，相比于此前的30km/h无疑进步巨大！
二、关于智能辅助驾驶系统
智能辅助驾驶系统，又称智能驾驶ADAS，是一种高级驾驶辅助系统，用于辅助驾驶人员操控，可以提高驾驶的安全性。按照国际汽车工程师协会制定的等级划分方法，ADAS系统可分为LO-L6六个等级，不同级别的智能驾驶辅助系统的智能化程度和功能有所不同。需要注意的是，智能辅助驾驶系统并不完全等同于自动驾驶，它实际上是驾驶自动化技术的载体。由于技术方面的限制，暂时还没有任何驾驶辅助能实现完全自动驾驶。一切能够减轻的驾驶员负担，由机器介入车辆操纵的技术，其实都可以被归为驾驶自动化技术，即智能驾驶辅助，不是真正意义上的自动驾驶，因为它们还是无法离开驾驶员，驾驶员必须时刻手握方向盘，并注意观察情况，准备介入，确保行车安全。
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