关于Autohold的安全改进建议

首先，恭喜鹏厂从4月份的ICU彻底走出，从G6开始，到G9，再到广州车展的X9，大有从ICU直接送进KTV之势。这是可喜可贺的事情，但与此同时我们不能因此开始骄傲自满，因为这意味着新的挑战即将来临。随着销量的稳步提升，车主群体的扩大，不再是一帮容忍度宽容度很高的臭搞技术的技术宅可以岁月静好地陪着鹏厂慢慢成长，取而代之的将是形形色色的车主群体，都将对鹏厂的产品提出更高的要求，尤其是安全方面。从X9和理想MEGA近期的事件可以看出，将会有越来越多的用户甚至竞争对手尤其关心鹏厂的安全问题。我在这里先提个我认为有安全隐患的地方，希望鹏厂可以采纳并改进，也希望此贴抛砖引玉，更多人加入进来帮助鹏厂变成最安全的智能电动汽车，未雨绸缪。
Autohold的释放逻辑
无论是以前开的燃油车还是过去三年开的蔚来ES8，我认为那样的Autohold释放逻辑是比较友好的。目前鹏厂的Autohold一旦激活，释放只有一个途径，踩油门，这个逻辑在绝大多数情况下是没问题的。但如果是在狭小的空间，比如侧方泊车，需要频繁前后腾挪，如果不小心激活autohold，必须踩油门激活，或者排队出地库的半坡车流比较密集，前后车距离比较近的场景，通过踩油门释放有力道控制不好导致追尾的风险。简而言之，在需要精细控制车辆前后腾挪的场景里，Autohold有油门控制不当导致追尾或前后碰撞的安全隐患。而像传统燃油车或者蔚来ES8的逻辑就没有这个问题，在Autohold激活的状态下，除了踩油门释放Atuohold，还可以通过踩刹车释放，踩刹车释放autohold，车辆进入怠速状态，这个时候脚就在刹车上，一旦有碰撞危险，只需要下意识的踩刹车就可以避免，而且怠速状态下，车辆速度由点刹控制，比用油门控制会更精准和安全。现在每次在半坡排队出场，总担心一个不小心油门踩深了，直接往前车屁股上怼。希望研发团队可以评估采纳。
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